[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，具备蓄电装置、电动机、驱动所述电动机的变换器、安装于所述蓄电装置与所述变换器之间的升压转换器及对所述变换器的开关元件进行开关控制并且控制所述升压转换器的控制装置，其中，

所述控制装置关于所述变换器的开关元件的开关控制，

在正在以使作用于所述变换器的电压成为基于来自所述蓄电装置的电流的阈值电压以上的方式控制所述升压转换器时，根据调制度来切换脉宽调制控制模式和第一矩形波控制模式，

在正在以使作用于所述变换器的电压小于所述阈值电压的方式控制所述升压转换器时，根据调制度来切换所述脉宽调制控制模式和第二矩形波控制模式，

所述第一矩形波控制模式是使用了1周期的前半周期或后半周期成为矩形波脉冲的矩形波脉冲图案的模式，

所述第二矩形波控制模式是在所述电动机的转速为比第一谐振区域大的第一规定转速以上时使用所述矩形波脉冲图案并且在所述电动机的转速小于所述第一规定转速时使用第一开关图案的模式，所述第一开关图案是在所述矩形波脉冲图案中的矩形波脉冲存在的区域形成了1个以上的缝隙并且在矩形波脉冲不存在的区域中在与所述缝隙相同的定时形成了与所述缝隙同一宽度的短脉冲的图案，并且抑制所述第一谐振区域中的LC谐振。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，

所述阈值电压是作为在伴随着反馈控制而利用占空比控制对所述升压转换器进行了控制时占空比不因所述反馈控制的振幅而成为100％的电压而相对于来自所述蓄电装置的电流预先确定的电压。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，

所述控制装置使用占空比不因所述反馈控制的振幅而成为100％的占空比作为所述阈值电压来进行控制。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的驱动装置，

所述控制装置在正在以使作用于所述变换器的电压成为所述阈值电压以上的方式控制所述升压转换器时，根据调制度，经由过调制区域而切换脉宽调制控制模式和所述第一矩形波控制模式，

所述控制装置在正在以使作用于所述变换器的电压小于所述阈值电压的方式控制所述升压转换器时，根据调制度，经由使所述第一开关图案中的所述缝隙及所述短脉冲的宽度变化的中间区域而切换脉宽调制控制模式和所述第二矩形波控制模式。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的驱动装置，

所述第二矩形波控制模式是在所述电动机的转速小于比所述第一规定转速小的第二规定转速时使用第二开关图案的模式，所述第二开关图案是缝隙数及短脉冲数比所述第一开关图案多的图案且抑制比所述第二规定转速小的转速范围中包含的第二谐振区域中的LC谐振。