[发明专利]桌面机器人

权利要求书

1.一种桌面机器人，其特征在于，包括：

马达；

转换机构，将所述马达的旋转运动转换为直线运动；

直动平台机构，由直动导轨予以支撑，且具有通过所述转换机构而移动的平台；以及

电气框体，在内部收纳所述马达，且在外表面安装所述转换机构与所述直动平台机构，

所述电气框体在以所述转换机构为中心而呈线对称的位置，备有一对将所述直动导轨安装于所述电气框体的安装部。

2.根据权利要求1所述的桌面机器人，其特征在于，

所述电气框体具有遮蔽构件，所述遮蔽构件被安装在未安装所述直动平台机构的一侧的所述安装部。

3.根据权利要求1或2所述的桌面机器人，其中

所述平台包括沿所述直动导轨延伸的方向贯穿所述平台的贯穿孔，

所述直动平台机构具有插通所述贯穿孔并覆盖所述直动导轨的罩，

所述罩被安装于所述安装部。

4.根据权利要求1或2所述的桌面机器人，其特征在于，

所述转换机构包括：驱动皮带轮，通过所述马达而旋转；从动皮带轮，相对于所述驱动皮带轮而朝所述直动导轨延伸的方向隔开间隔而设；皮带，绕挂于所述驱动皮带轮与所述从动皮带轮，且具有相向地位于所述驱动皮带轮与所述从动皮带轮之间的一对直线部分；以及结合体，被安装于其中一个所述直线部分或另一个所述直线部分的任一者，并且被安装于所述平台，

所述桌面机器人包括控制部，所述控制部使所述结合体被安装于另一个所述直线部分时的所述马达的旋转方向相对于所述结合体被安装于其中一个所述直线部分时的所述马达的旋转方向而反转。