[发明专利]一种养蚕业的智能摘茧机

说明书

本发明涉及摘茧领域，具体是涉及一种养蚕业的智能摘茧机，包括摘茧台和摘茧装置以及接料装置，摘茧台的中部开设有供蚕茧掉落于接料装置内的落料口，摘茧台的端部还设有一个用以将空的方格簇移出摘茧台的输出装置，摘茧装置包括平板和顶出机构以及辅助刮料机构，摘茧台的中部安装有一个支架，平板能够在支架上沿着输出装置的输出方向做往复循环推送的运动，并且支架上还设有一个步进传动机构，本申请通过步进传动机构带动顶出机构往复循环的运动以及顶出机构上辅助刮料机构的设置，实现了对方格簇上蚕茧脱除的同时也自动的对方格簇进行推送，以及脱除了方格簇上多余的蚕丝，减少了人力劳动，提高了摘茧效率，以及提高了蚕茧被脱除的完全程度。

技术领域

本发明涉及摘茧领域，具体是涉及一种养蚕业的智能摘茧机。

背景技术

现有的取茧装置是利用凸触与方格簇方格对准，使用人力将蚕茧平行的从方格簇由上往下压出或者从方格簇底部往上顶出，蚕茧连着丝浮于方格簇表面或者下面，然后用类似于铲的装置使用人力将蚕茧铲出，这种方式存在工作效率低等问题，现在市场上出现了一些摘茧机，工作时，操作人员手动将方格簇推进到旋转的摘茧机，因为摘茧机持续运转，初次使用者和经验不足人员很难把握方格簇的推进速度和推进时机，容易损坏方格簇，另外，在取茧后，方格簇还缠绕有余丝，在取茧之后方格簇上所缠绕的余丝必须清理干净，方可以用于下次结茧，目前蚕农多使用手工清理余丝，或者用市面上的手持式余丝清理装置，现有的技术中存在清理余丝困难、效率低下且清理不彻底等问题。

目前公开的中国专利CN201821973454.7自动摘茧机，包括机架，在所述机架上设有脱茧机构、方格簇推进机构、除余丝机构和动力机构；所述除余丝机构设在所述脱茧机构的一侧，所述方格簇推进机构的推杆设在所述脱茧机构远离所述除余丝机构的一侧；在所述动力机构的输出轴上设有主动轮；所述脱茧机构包括脱茧辊主轴，在所述脱茧辊主轴上设有从动轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和若干个脱茧凸轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮分别设在所述脱茧辊主轴的两端，所述从动轮和所述第三传动齿轮设在所述脱茧辊主轴上，靠近所述第一传动齿轮的一端；所述主动轮和所述从动轮通过皮带传动连接；所述第一传动齿轮和所述除余丝机构通过皮带传动连接；所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮和所述方格簇推进机构通过皮带传动连接。

根据上述专利所述，该专利通过脱茧机构将方格簇上的蚕茧剥离，通过方格簇推进机构推送方格簇，再通过除余丝机构将方格簇上多余的蚕丝清除干净，然而，该过程清理方格簇上的蚕丝较为繁琐，不能一次将蚕茧脱离干净，因此，目前需要一种能够结合推送和脱茧同步的摘茧机。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种养蚕业的智能摘茧机，本申请通过步进传动机构带动顶出机构往复循环的运动以及顶出机构上辅助刮料机构的设置，实现了对方格簇上蚕茧脱除的同时也自动的对方格簇进行推送，以及脱除了方格簇上多余的蚕丝，减少了人力劳动，提高了摘茧效率，以及提高了蚕茧被脱除的完全程度。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供一种养蚕业的智能摘茧机，包括摘茧台和设置在摘茧台上方的摘茧装置以及设置在摘茧台下方的接料装置，摘茧台的中部开设有供蚕茧掉落于接料装置内的落料口，摘茧台的端部还设有一个用以将空的方格簇移出摘茧台的输出装置，摘茧装置包括水平设置在落料口正上方的平板和设置在平板朝向摘茧台一面的顶出机构以及设置在顶出机构上的辅助刮料机构，摘茧台的中部安装有一个支架，平板能够在支架上沿着输出装置的输出方向做往复循环推送的运动，并且支架上还设有一个用以带动平板运动的步进传动机构。

优选的，平板呈矩形板结构，平板的长度方向垂直于输出装置的输出方向，顶出机构包括有沿着平板远离输出装置的一侧边缘的长度方向等间距设置的若干个主顶出杆，若干个主顶出杆的数量等于方格簇每一排的方格的数量，每个主顶出杆均能够插入方格簇上相对应的方格内，若干个主顶出杆为一排，并且平板的底部朝向输出装置的方向还等间距的设有多排与主顶出杆结构相同的次顶出杆。