[发明专利]一种养蚕业的智能摘茧机

权利要求书

1.一种养蚕业的智能摘茧机，包括摘茧台（1）和设置在摘茧台（1）上方的摘茧装置（2）以及设置在摘茧台（1）下方的接料装置（3），摘茧台（1）的中部开设有供蚕茧（1b）掉落于接料装置（3）内的落料口，摘茧台（1）的端部还设有一个用以将空的方格簇（1c）移出摘茧台（1）的输出装置（4），其特征在于，摘茧装置（2）包括水平设置在落料口正上方的平板（2a）和设置在平板（2a）朝向摘茧台（1）一面的顶出机构（2b）以及设置在顶出机构（2b）上的辅助刮料机构（2c），摘茧台（1）的中部安装有一个支架（1a），平板（2a）能够在支架（1a）上沿着输出装置（4）的输出方向做往复循环推送的运动，并且支架（1a）上还设有一个用以带动平板（2a）运动的步进传动机构（5）；

辅助刮料机构（2c）包括有若干个设置在每个主顶出杆（2b1）和每个次顶出杆（2b2）四周的弹性折弯片（2c1），每个弹性折弯片（2c1）的一端均固定连接在相应主顶出杆（2b1）和相应次顶出杆（2b2）的下端，每个弹性折弯片（2c1）的折弯方向均朝向平板（2a），每个弹性折弯片（2c1）的折角均朝向外侧，每个主顶出杆（2b1）和每个次顶出杆（2b2）上沿着其轴线方向均开设有一个深口，每个深口内均插设有一个插杆（2c2），每个插杆（2c2）上还均滑动套设有一个移动块（2c3），并且每个弹性折弯片（2c1）的自由端均固定连接在相应的移动块（2c3）上，每个主顶出杆（2b1）和每个次顶出杆（2b2）的侧壁还均开设有供弹性折弯片（2c1）活动的条形口。

2.根据权利要求1所述的一种养蚕业的智能摘茧机，其特征在于，平板（2a）呈矩形板结构，平板（2a）的长度方向垂直于输出装置（4）的输出方向，顶出机构（2b）包括有沿着平板（2a）远离输出装置（4）的一侧边缘的长度方向等间距设置的若干个主顶出杆（2b1），若干个主顶出杆（2b1）的数量等于方格簇（1c）每一排的方格的数量，每个主顶出杆（2b1）均能够插入方格簇（1c）上相对应的方格内，若干个主顶出杆（2b1）为一排，并且平板（2a）的底部朝向输出装置（4）的方向还等间距的设有多排与主顶出杆（2b1）结构相同的次顶出杆（2b2）。

3.根据权利要求1所述的一种养蚕业的智能摘茧机，其特征在于，步进传动机构（5）包括有对称设置在平板（2a）两端的铰接座（5a）和设置在每个铰接座（5a）上方的主杆（5b）以及连杆（5c），主杆（5b）和连杆（5c）的一端均铰接设置在支架（1a）上，主杆（5b）与连杆（5c）的自由端之间还铰接有一个中间杆（5d），中间杆（5d）的中部还向下延伸有一个铰接在铰接座（5a）上的延伸杆（5d1），并且支架（1a）上还设有用以带动主杆（5b）旋转的旋转电机（5e），主杆（5b）的旋转方向平行于输出装置（4）的输出方向。

4.根据权利要求1所述的一种养蚕业的智能摘茧机，其特征在于，两个铰接座（5a）之间连接有一个水平杆（5f），水平杆（5f）的中部套设有一个套块（5g），套块（5g）上竖直向上延伸有一个穿过支架（1a）的竖直杆（5h），支架（1a）上沿着输出装置（4）的输出方向开设有供竖直杆（5h）移动的滑口，支架（1a）上沿着滑口还设有一个滑轨（5i），滑轨（5i）上滑动设有一个滑块（5i1），并且滑块（5i1）滑动套设在竖直杆（5h）上。

5.根据权利要求1所述的一种养蚕业的智能摘茧机，其特征在于，接料装置（3）包括设置在摘茧台（1）的底部且位于落料口处的下落料道（3a）和设置在下落料道（3a）侧边且与其连通的倾斜料道（3b），下落料道（3a）的落料方向竖直向下，倾斜料道（3b）的落料方向倾斜向下，并且倾斜料道（3b）的出口处还设有一个正品料框（3c）。

6.根据权利要求5所述的一种养蚕业的智能摘茧机，其特征在于，下落料道（3a）的底部沿着落料口的长度方向等间距的设有多个吸料管（3a1），每个吸料管（3a1）的管口方向均朝向落料口，每个吸料管（3a1）的管口处还均具有一个孔板（3a2），下落料道（3a）远离倾斜料道（3b）的一边沿着多个吸料管（3a1）的排列方向等间距的设有多个吹料管（3a3），并且每个吹料管（3a3）的管口方向均朝向倾斜料道（3b）。