[发明专利]密度测量装置

说明书

本发明提供了一种密度测量装置，密度测量装置具有接收工位和倾倒工位，密度测量装置还包括：称重部，称重部包括容器和称重传感器，容器用于接收设定体积的矿浆，称重传感器用于测量容器内的矿浆的重量；注浆部，注浆部包括位于接收工位的注浆管；驱动部，驱动部和称重部驱动连接，以将称重部往返输送至接收工位或倾倒工位；控制部，称重部、注浆部和驱动部均和控制部电连接；其中，称重部移动至接收工位的情况下，称重部中的容器接收注浆管注入的矿浆，称重部移动至倾倒工位的情况下，称重部中的容器将接收的矿浆倒出。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中密度测量装置工作量大、测量精度低的问题。

技术领域

本发明涉及矿浆密度测量技术领域，具体而言，涉及一种密度测量装置。

背景技术

目前，有色湿法冶金冶炼过程中的预处理，需要将矿石粉碎至相应粒度，加入水变成一定浓度的悬混液体矿浆，通过管道泵入釜内冶炼，在湿法工艺中段矿浆中，铁铝等杂质分离以及后段的产品分离均会用到密度测量装置。为了冶炼效率和功耗平衡，需要控制矿浆保持一定的浓度，这就需要监测管道中矿浆的密度。

现有技术中，常用的监测方法是人工采样或者自动采样，通过利用体积已知的密度壶，当密度壶充满矿浆时，在有特殊刻度的天平上称重就可以直接读出矿浆的密度，这种方法需要采样、称重和数据记录，工作量大，耗费工时多，效率低；采用超声波矿浆密度计，运用超声波声阻抗原理加上计算机算法，可用于测量固液两相浆液密度和浓度，优点：可以实现在线测量，实时数据上传，缺点：测量准确度低，还需要定期标定和校准；采用核子密度计测砂浆混合物的密度，采用γ射线透射原理，以非接触的方式对密封罐、槽管道内各种流体，半流体或混合物的密度(浓度)进行在线实时测量，优点：可实现无破损检测和在线实时测量，缺点：需要设备管理完备，安全防护，需要定期标定和校准，精度，测量准确度低，而且对环境影响性大，备案手续多，备件存储难度大，成本高昂。因此，上述矿浆密度测量方案均有缺点，目前缺乏既简便又精确的矿浆密度测量方案。

发明内容

本发明提供了一种密度测量装置，以提供一种简便、精确的矿浆密度测量方式。

为了实现上述目的，本发明提供了一种密度测量装置，密度测量装置具有接收工位和倾倒工位，密度测量装置还包括：称重部，称重部包括容器和称重传感器，容器用于接收设定体积的矿浆，称重传感器用于测量容器内的矿浆的重量；注浆部，注浆部包括位于接收工位的注浆管；驱动部，驱动部和称重部驱动连接，以将称重部往返输送至接收工位或倾倒工位；控制部，称重部、注浆部和驱动部均和控制部电连接；其中，称重部移动至接收工位的情况下，称重部中的容器接收注浆管注入的矿浆，称重部移动至倾倒工位的情况下，称重部中的容器将接收的矿浆倒出。

进一步地，称重部为多个，驱动部和多个称重部均驱动连接，多个称重部可交替地移动至接收工位。

进一步地，驱动部包括：直线运动组件；移动组件，移动组件的一端和直线运动组件连接，移动组件的另一端和称重部连接，直线运动组件驱动移动组件和称重部往返移动。

进一步地，移动组件包括升降气缸和设置在升降气缸上的摆动气缸，升降气缸和直线运动组件连接，摆动气缸和称重部连接；其中，升降气缸用于带动称重部靠近或远离注浆管，摆动气缸用于翻转称重部。

进一步地，注浆部还包括控制注浆管通断的注浆电磁阀和与注浆管的一端连接的保护盖，注浆电磁阀和控制部电连接；其中，称重部移动至接收工位的情况下，容器的开口朝上，保护盖和容器的开口抵接。

进一步地，密度测量装置还包括清洁部，清洁部位于倾倒工位的下方，清洁部和控制部电连接，清洁部和倾倒工位对应设置，清洁部用于清洁位于倾倒工位的容器。

进一步地，清洁部包括主管、进水管、进气管、进水电磁阀和进气电磁阀，主管的一端用于伸入容器内，进水管和进气管均和主管的另一端连通，进水电磁阀用于控制进水管的通断，进气电磁阀用于控制进气管的通断，进水电磁阀和进气电磁阀均和控制部电连接。