[发明专利]密度测量装置

权利要求书

1.一种密度测量装置，其特征在于，所述密度测量装置具有接收工位和倾倒工位，所述密度测量装置还包括：

称重部(10)，所述称重部(10)包括容器(11)和称重传感器(12)，所述容器(11)用于接收设定体积的矿浆，所述称重传感器(12)用于测量所述容器(11)内的矿浆的重量；

注浆部(20)，所述注浆部(20)包括位于所述接收工位的注浆管(21)；

驱动部(30)，所述驱动部(30)和所述称重部(10)驱动连接，以将所述称重部(10)往返输送至所述接收工位或所述倾倒工位；

控制部，所述称重部(10)、所述注浆部(20)和所述驱动部(30)均和所述控制部电连接；

其中，所述称重部(10)移动至所述接收工位的情况下，所述称重部(10)中的容器(11)接收所述注浆管(21)注入的矿浆，所述称重部(10)移动至所述倾倒工位的情况下，所述称重部(10)中的容器(11)将接收的矿浆倒出。

2.根据权利要求1所述的密度测量装置，其特征在于，所述称重部(10)为多个，所述驱动部(30)和多个所述称重部(10)均驱动连接，多个所述称重部(10)可交替地移动至所述接收工位。

3.根据权利要求1所述的密度测量装置，其特征在于，所述驱动部(30)包括：

直线运动组件(31)；

移动组件(32)，所述移动组件(32)的一端和所述直线运动组件(31)连接，所述移动组件(32)的另一端和所述称重部(10)连接，所述直线运动组件(31)驱动所述移动组件(32)和所述称重部(10)往返移动。

4.根据权利要求3所述的密度测量装置，其特征在于，所述移动组件(32)包括升降气缸(321)和设置在所述升降气缸(321)上的摆动气缸(322)，所述升降气缸(321)和所述直线运动组件(31)连接，所述摆动气缸(322)和所述称重部(10)连接；其中，所述升降气缸(321)用于带动所述称重部(10)靠近或远离所述注浆管(21)，所述摆动气缸(322)用于翻转所述称重部(10)。

5.根据权利要求1所述的密度测量装置，其特征在于，所述注浆部(20)还包括控制所述注浆管(21)通断的注浆电磁阀(22)和与所述注浆管(21)的一端连接的保护盖(23)，所述注浆电磁阀(22)和所述控制部电连接；其中，所述称重部(10)移动至所述接收工位的情况下，所述容器(11)的开口朝上，所述保护盖(23)和所述容器(11)的开口抵接。

6.根据权利要求1所述的密度测量装置，其特征在于，所述密度测量装置还包括清洁部(40)，所述清洁部(40)位于所述倾倒工位的下方，所述清洁部(40)和所述控制部电连接，所述清洁部(40)和所述倾倒工位对应设置，所述清洁部(40)用于清洁位于所述倾倒工位的所述容器(11)。

7.根据权利要求6所述的密度测量装置，其特征在于，所述清洁部(40)包括主管(41)、进水管(42)、进气管(43)、进水电磁阀(44)和进气电磁阀(45)，所述主管(41)的一端用于伸入所述容器(11)内，所述进水管(42)和所述进气管(43)均和所述主管(41)的另一端连通，所述进水电磁阀(44)用于控制所述进水管(42)的通断，所述进气电磁阀(45)用于控制所述进气管(43)的通断，所述进水电磁阀(44)和所述进气电磁阀(45)均和所述控制部电连接。

8.根据权利要求7所述的密度测量装置，其特征在于，所述清洁部(40)还包括和所述主管(41)一端连接的喷头(46)，所述喷头(46)伸入所述容器(11)的内，所述喷头(46)用于喷水或喷气，所述喷头(46)的喷射区域覆盖所述容器(11)的内壁。

9.根据权利要求6所述的密度测量装置，其特征在于，所述倾倒工位和所述清洁部(40)均为多个，多个所述倾倒工位和多个所述清洁部(40)一一对应设置；所述密度测量装置还包括设置在多个所述清洁部(40)下方的接收池(50)。