[发明专利]一种移送装置

权利要求书

1.一种移送装置，其特征在于：包括

安装架(100)，内设有容置槽(110)，所述安装架(100)用于装于第一位置处；

承托架(200)，设于所述容置槽(110)，所述承托架(200)用于承托待移物；

驱动机构(300)，设于所述承托架(200)，所述驱动机构(300)用于驱使所述承托架(200)移动伸出或缩回所述容置槽(110)，以对应将所述承托架(200)上的所述待移物移送至第二位置或所述第一位置；

所述驱动机构(300)包括：

驱动轮(310)，设置为至少两个，所述驱动轮(310)可转动地设于所述承托架(200)的底部，至少两个所述驱动轮(310)用于支承所述承托架(200)；

第一驱动件(320)，设于所述承托架(200)，所述第一驱动件(320)的数量与所述驱动轮(310)的数量相同，所述第一驱动件(320)与对应的所述驱动轮(310)传动连接，以驱使对应的所述驱动轮(310)转动；

所述承托架(200)设有第二驱动件(400)，所述承托架(200)设有可升降的滑块(210)，所述滑块(210)和所述第二驱动件(400)的数量均与所述驱动轮(310)的数量相同，所述驱动轮(310)可转动地设于对应的所述滑块(210)，所述第二驱动件(400)与对应的所述滑块(210)传动连接，所述第二驱动件(400)用于驱使对应的所述滑块(210)升降。

2.根据权利要求1所述的一种移送装置，其特征在于：

所述滑块(210)设有转孔(211)，所述第二驱动件(400)的输出端固设有与所述转孔(211)对应的转轮(410)，所述转轮(410)可转动地嵌设于所述转孔(211)，所述第二驱动件(400)的输出端偏离所述转轮(410)的转动轴线设置。

3.根据权利要求1所述的一种移送装置，其特征在于：

所述承托架(200)设有倾角传感器(500)，所述倾角传感器(500)与所述第二驱动件(400)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种移送装置，其特征在于：

所述承托架(200)的底部设有至少两个支撑轮(600)，至少两个所述支撑轮(600)用于支承所述承托架(200)。

5.根据权利要求1所述的一种移送装置，其特征在于：

所述容置槽(110)的槽底设有定位孔，所述定位孔的数量与所述驱动轮(310)的数量相同，所述第二驱动件(400)能够驱使对应的所述滑块(210)移动，以带动对应的所述驱动轮(310)插设于对应的所述定位孔。

6.根据权利要求1所述的一种移送装置，其特征在于：

所述承托架(200)与所述容置槽(110)的槽壁之间设有检测组件，所述检测组件用于检测所述承托架(200)所处的位置。

7.根据权利要求1所述的一种移送装置，其特征在于：

所述承托架(200)具有承托面(220)，所述承托架(200)设有可滚动的第一滚珠(810)，所述第一滚珠(810)位于所述承托面(220)。

8.根据权利要求1所述的一种移送装置，其特征在于：

所述承托架(200)设有可滚动的第二滚珠(820)，所述第二滚珠(820)与所述容置槽(110)的槽壁抵接。