[发明专利]幕墙机器人的清洗系统

说明书

本发明公开了幕墙机器人的清洗系统，属于幕墙机器人领域，幕墙机器人的清洗系统，包括清洗组件型材、毛刷组件、弹性件、刮集水一体组件、以及用于刮集水一体组件换向和抽水通道同时切换的切换组件，毛刷组件安装于清洗组件型材，清洗组件型材相对的两个外侧壁均通过弹性件连接有刮集水一体组件，清洗组件型材上安装有至少一个切换组件，每个切换组件均分别与两侧的刮集水一体组件的出水口连通，每个切换组件均通过两个换向拉绳分别与两个刮集水一体组件相连。本发明的幕墙机器人的清洗系统，具备有良好的污水收集回收功能，并且仅需要切换组件即可实现刮集水一体组件的换向和抽水通道同时切换。

技术领域

本发明属于幕墙机器人领域，尤其涉及一种幕墙机器人的清洗系统。

背景技术

幕墙机器人是一种具有移动和吸附功能可以在垂直壁面上运动的自动化设备，可以在核工程、消防和大型非结构设备的制造和维护等危险和极限环境下代替工人完成工作。玻璃幕墙清洁机器人的工作在于清洗掉玻璃上的灰尘，使整个建筑更亮而美观，具有广泛的应用前景。

现有的幕墙机器人的清洗系统大多仅具有清洗功能，并不能进行污水收集回收，由于清洗系统需要在滚筒毛刷的上下两侧均设置刮板，需要根据不同作业需求匹配抽水通道，现有具备有污水收集回收功能的幕墙机器人，无法或者需要两个不同系统分别匹配刮板换向和抽水通道切换。

发明内容

本发明的目的在于提出一种幕墙机器人的清洗系统，具备有良好的污水收集回收功能，并且仅需要切换组件即可实现刮集水一体组件的换向和抽水通道同时切换。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的幕墙机器人的清洗系统，包括清洗组件型材、毛刷组件、弹性件、刮集水一体组件、以及用于刮集水一体组件换向和抽水通道同时切换的切换组件，毛刷组件安装于清洗组件型材，清洗组件型材相对的两个外侧壁均通过弹性件连接有刮集水一体组件，清洗组件型材上安装有至少一个切换组件，每个切换组件均分别与两侧的刮集水一体组件的出水口连通，每个切换组件均通过两个换向拉绳分别与两个刮集水一体组件相连。

优选地，切换组件包括安装座、驱动件、换向管件、换向芯轴、转盘、以及第一固定轮，驱动件和换向管件均固定于安装座上，换向芯轴的一部分设置于换向管件的内部，驱动件的输出轴与换向芯轴连接，换向芯轴上开设有换向凹槽，通过换向凹槽与换向管件的配合以实现换向管件的抽水通道切换，转盘固定于换向芯轴的一端部，转盘上设置有两个第一固定轮，每个第一固定轮上均绕设有换向拉绳，两个换向拉绳的另一端分别连接在刮集水一体组件上，通过换向拉绳松拉刮集水一体组件以实现刮集水一体组件的换向。

优选地，切换组件还包括感应板、接近开关、以及控制面板，转盘的外侧壁沿中心对称设置有两个感应板，安装座上沿中心对称设置有两个接近开关，接近开关与感应板配合，接近开关与控制面板电连接，控制面板分别与驱动件和毛刷组件电连接。

优选地，换向管件包括主管、第一管、第二管、以及至少一个第三管，第一管、第二管、以及第三管均固定连通于主管，第一管和第二管对称设置于主管的两侧，分别通过管道与两侧的刮集水一体组件的出水口连通，第三管与主管的连通处位于第一管和第二管之间。

优选地，刮集水一体组件包括进水条、刮水条、集水座、抽水罩、以及第二固定轮，集水座的进水端可拆卸连接有进水条和刮水条，刮水条和进水条之间具有用于水流通过的空隙，集水座的内部具有用于集水的腔室，集水座的一侧壁开设有抽水口，抽水罩可拆卸固定于集水座的一侧壁，且将抽水口包围在内，以使腔室内的水经由抽水口进入抽水罩，抽水罩的出水口通过管道与切换组件连通，第二固定轮设置于抽水罩的外侧壁，第二固定轮和切换组件之间通过换向拉绳连接。

优选地，进水条包括胶条、多个垫高部、以及多个进水口，胶条的一侧开设有多个进水口，多个垫高部均设置于胶条和刮水条之间，垫高部的内侧壁与刮水条的内侧壁与相抵，每两个垫高部之间具有一个进水口。