[发明专利]幕墙机器人的清洗系统

权利要求书

1.幕墙机器人的清洗系统，其特征在于：

包括清洗组件型材、毛刷组件、弹性件、刮集水一体组件、以及用于刮集水一体组件换向和抽水通道同时切换的切换组件；

所述毛刷组件安装于所述清洗组件型材；

所述清洗组件型材相对的两个外侧壁均通过弹性件连接有刮集水一体组件；

所述清洗组件型材上安装有至少一个切换组件，每个所述切换组件均分别与两侧的所述刮集水一体组件的出水口连通，每个所述切换组件均通过两个换向拉绳分别与两个所述刮集水一体组件相连；

所述切换组件包括安装座、驱动件、换向管件、换向芯轴、转盘、以及第一固定轮；

所述驱动件和换向管件均固定于所述安装座上；

所述换向芯轴的一部分设置于所述换向管件的内部，所述驱动件的输出轴与所述换向芯轴连接，所述换向芯轴上开设有换向凹槽，通过所述换向凹槽与换向管件的配合以实现换向管件的抽水通道切换；

所述转盘固定于所述换向芯轴的一端部；

所述转盘上设置有两个第一固定轮，每个所述第一固定轮上均绕设有所述换向拉绳，两个所述换向拉绳的另一端分别连接在所述刮集水一体组件上，通过所述换向拉绳松拉所述刮集水一体组件以实现刮集水一体组件的换向。

2.根据权利要求1所述的幕墙机器人的清洗系统，其特征在于：

所述切换组件还包括感应板、接近开关、以及控制面板；

所述转盘的外侧壁沿中心对称设置有两个感应板，所述安装座上沿中心对称设置有两个接近开关，所述接近开关与所述感应板配合；

所述接近开关与所述控制面板电连接，所述控制面板分别与所述驱动件和所述毛刷组件电连接。

3.根据权利要求1所述的幕墙机器人的清洗系统，其特征在于：

所述换向管件包括主管、第一管、第二管、以及至少一个第三管；

所述第一管、第二管、以及第三管均固定连通于所述主管；

所述第一管和第二管对称设置于所述主管的两侧，分别通过管道与两侧的所述刮集水一体组件的出水口连通；

所述第三管与所述主管的连通处位于所述第一管和第二管之间。

4.根据权利要求1所述的幕墙机器人的清洗系统，其特征在于：

所述刮集水一体组件包括进水条、刮水条、集水座、抽水罩、以及第二固定轮；

所述集水座的进水端可拆卸连接有进水条和刮水条，所述刮水条和所述进水条之间具有用于水流通过的空隙；

所述集水座的内部具有用于集水的腔室，所述集水座的一侧壁开设有抽水口，所述抽水罩可拆卸固定于所述集水座的一侧壁，且将所述抽水口包围在内，以使所述腔室内的水经由所述抽水口进入所述抽水罩，所述抽水罩的出水口通过管道与所述切换组件连通；

所述第二固定轮设置于所述抽水罩的外侧壁，所述第二固定轮和切换组件之间通过所述换向拉绳连接。

5.根据权利要求4所述的幕墙机器人的清洗系统，其特征在于：

所述进水条包括胶条、多个垫高部、以及多个进水口；

所述胶条的一侧开设有多个所述进水口；

多个所述垫高部均设置于所述胶条和所述刮水条之间，所述垫高部的内侧壁与所述刮水条的内侧壁与相抵，每两个所述垫高部之间具有一个所述进水口。

6.根据权利要求1所述的幕墙机器人的清洗系统，其特征在于：

所述清洗组件型材包括第一安装板、第二安装板、毛刷限位板、连接板、以及储水部；

所述第一安装板和毛刷限位板之间通过连接板相连，所述第一安装板、毛刷限位板、以及连接板之间围成一空腔；

所述储水部设置于所述第一安装板和毛刷限位板之间；

所述毛刷限位板上开设有多个注水孔，多个所述注水孔均与所述储水部连通；

所述第一安装板的两个端部均固定有第二安装板。