[发明专利]一种用于可变环境下的货物运输装置

说明书

本发明提供了一种用于可变环境下的货物运输装置，用于对带有EPC编码的货物的运输，包括：第一传送带，由第一步进电机驱动运行，所处位置的高度及倾斜角度可调节，首端设有第一红外传感器，尾端设有第二红外传感器，底端通过转向机构安装在底座上，能够通过转向机构与第二传送带构成一字型传送结构或L型传送结构；所述第二传送带，由第二步进电机驱动运行，高度可调节，首端设有第三红外传感器及RFID读写器，尾端设有第四红外传感器；还包括用于控制货物运输装置运行的控制单元。本发明传送线路可变化，所适用的运输场景更多。

技术领域

本发明涉及运输领域，更具体地说是一种用于可变环境下的货物运输装置。

背景技术

传统货物(50kg以下)的装卸+运输主要靠的是人力搬运和定点构建的传送带运输，人工装卸费时费力且会因为货物本身的不安全性存在安全隐患，传统的传送带输送货物的输送线路局限性大，每条输送线路都是固定不变的，一旦输送线路发生变化时，就得重新布置输送机线路，对于需要经常改变装载点和卸载点的场所，传送带的反复拆卸与安装就会显得很繁琐不实用。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提出一种用于可变环境下的货物运输装置，传送线路可变化，所适用的运输场景更多。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于可变环境下的货物运输装置，用于对带有EPC编码的货物的运输，包括：

第一传送带，由第一步进电机驱动运行，通过旋转轴销转动安装在第一升降机构的上端，由所述第一升降机构支撑于底座上方，所处位置的高度通过所述第一升降机构可调节，倾斜角度通过所述旋转轴销可调节，在第一传送带的支架上，对应于第一传送带的首端位置处设有第一红外传感器，对应于第一传送带的尾端位置处设有第二红外传感器；所述第一升降机构的底端通过转向机构安装在底座上，所述第一传送带与第一升降机构整体能够通过转向机构沿水平面在90°范围内往复转向，或顺着等高的第二传送带以尾端衔接于第二传送带的首端，构成一字型传送结构，或与第二传送带相垂直，之间通过转弯过渡装置衔接，构成L型传送结构；

所述第二传送带，由第二步进电机驱动运行，呈水平布置，由第二升降机构支撑于底座上方，所处位置的高度通过所述第二升降机构可调节，在第二传送带的支架上，对应于第二传送带的首端位置处设有第三红外传感器，还设有用于读取货物EPC编码信息的RFID读写器，对应于第二传送带的尾端位置处设有第四红外传感器；

还包括控制单元，所述第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器、RFID读写器接入所述控制单元，通过第一红外传感器、第二红外传感器获取第一传送带上货物的通过信息并传输至控制单元，用于控制单元对第一步进电机运行的控制，通过第三红外传感器、第四红外传感器获取第二传送带上货物的通过信息并传输至控制单元，用于控制单元对第二步进电机运行的控制，所述控制单元还用于接收由RFID读写器读取的EPC编码信息。

本发明的结构特点也在于：

所述第一升降机构包括竖立的导轨、卡装在所述导轨上的竖立的滑轨、安装在所述滑轨顶端的所述旋转轴销；

所述滑轨上设有多道顺着竖向间隔布置的卡槽，竖向穿设于导轨顶端的导向套中，所述导轨的上端部通过扭簧安装一适配于所述卡槽的卡舌，所述卡舌依靠初始状态下的扭簧的弹力能够朝上卡入其中一道卡槽中，形成对滑轨的固定，并能够在外力作用下脱离卡槽，形成对滑轨固定状态的解除；

所述旋转轴销与所述滑轨构成T型结构，两端转动装配于第一传送带的支架的尾端。

第一传送带的支架在尾端通过旋转轴销转动安装在第一升降机构的顶端，能够绕旋转轴销的中轴线向上或向下翻转，首端由高度可调、可移动的支撑台支撑。