[发明专利]准确确定手术刀切口的方法、装置、设备及介质

说明书

本公开涉及一种准确确定手术刀切口的方法、装置、设备及介质。包括：在手术切割过程中，确定手术刀当前切割处相对于切割开始处的横移距离，以及获取每一切割处对应的切割深度；根据横移距离以及切割深度，确定在手术切割过程中的每一时刻的伤口特征，其中，每一时刻的伤口特征为垂直切割方向的特征；根据切割深度从伤口特征中选取第一参考伤口特征，第一参考伤口特征为频次最高的同一切割深度的特征；将切割开始处的伤口特征作为第二参考伤口特征；根据第一参考伤口特征、第二参考伤口特征以及伤口特征中除参考伤口特征外的其他伤口特征相互之间的二范数，确定针对手术切口的切口确定结果。

技术领域

本公开涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种准确确定手术刀切口的方法、装置、设备及介质。

背景技术

高频电刀又称高频手术器，是一种取代机械手术刀进行组织切割以及焦痂的电外科器械。它通过恒定且频率较高、而相对电压较低的电流，与肌体间接接触时对组织进行相对较高温度的加热，实现对肌体组织的切割，从而起到切开组织的目的，并通过有效电极尖端产生的频率较低、而在周期内通电起始时相对电压较高的电流与肌体直接接触时对组织进行相对较低温度的加热，实现对肌体组织的凝固，从而起到止血的目的。然而，相关技术中，在手术过程中无法准确感知切割和电凝的效果，导致存在切割过度或者电凝不到位的问题。

发明内容

基于此，有必要针对无法准确感知切割和电凝的效果，导致存在切割过度或者电凝不到位的问题，提供一种准确确定手术刀切口的方法、装置、设备及介质。

本公开第一方面，提供一种准确确定手术刀切口的方法，包括：

在手术切割过程中，确定所述手术刀当前切割处相对于切割开始处的横移距离，以及获取每一切割处对应的切割深度；

根据所述横移距离以及所述切割深度，确定在所述手术切割过程中的每一时刻的伤口特征，其中，所述每一时刻的伤口特征为垂直切割方向的特征；

根据所述切割深度从所述伤口特征中选取第一参考伤口特征，所述第一参考伤口特征为频次最高的同一切割深度的特征；

将所述切割开始处的伤口特征作为第二参考伤口特征；

根据所述第一参考伤口特征、所述第二参考伤口特征以及所述伤口特征中除参考伤口特征外的其他伤口特征相互之间的二范数，确定针对所述手术切口的切口确定结果。

在其中一种实施方式中，所述根据所述第一参考伤口特征、所述第二参考伤口特征以及所述伤口特征中除参考伤口特征外的其他伤口特征相互之间的二范数，确定针对所述手切口的切口确定结果，包括：

计算所述伤口特征中除参考伤口特征外的其他伤口特征与所述第一参考伤口特征的二范数，得到第一二范数；

计算所述伤口特征中除参考伤口特征外的其他伤口特征与所述第二参考伤口特征的二范数，得到第二二范数；

计算所述第一参考伤口特征与所述第二参考伤口特征的二范数，得到第三二范数；

根据所述第一二范数、第二二范数以及第三二范数，确定针对所述手术切口的切口确定结果。

在其中一种实施方式中，所述计算所述伤口特征中除参考伤口特征外的其他伤口特征与所述第一参考伤口特征的二范数，得到第一二范数，包括：

根据所述伤口特征中除参考伤口特征外的其他伤口特征的切割时间戳以及所述第一参考伤口特征对应的切割时间戳，确定距离所述其他伤口特征时间最近的第一参考伤口特征为目标参考伤口特征；

计算所述其他伤口特征与所述目标参考伤口特征的二范数，得到第一二范数。

在其中一种实施方式中，所述根据所述横移距离以及所述切割深度，确定在所述手术切割过程中的每一时刻的伤口特征，包括：