[发明专利]准确确定手术刀切口的方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种准确确定手术刀切口的装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为用于在手术切割过程中，确定所述手术刀当前切割处相对于切割开始处的横移距离，以及获取每一切割处对应的切割深度；

第一确定模块，被配置为用于根据所述横移距离以及所述切割深度，确定在所述手术切割过程中的每一时刻的伤口特征，其中，所述每一时刻的伤口特征为垂直切割方向的特征；

选取模块，被配置为用于根据所述切割深度从所述伤口特征中选取第一参考伤口特征，所述第一参考伤口特征为频次最高的同一切割深度的特征；

第二确定模块，被配置为用于将所述切割开始处的伤口特征作为第二参考伤口特征；

第三确定模块，被配置为用于根据所述第一参考伤口特征、所述第二参考伤口特征以及所述伤口特征中除参考伤口特征外的其他伤口特征相互之间的二范数，确定针对所述手术刀切口的切口确定结果。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，包括：

第一计算子模块，被配置为用于计算所述伤口特征中除参考伤口特征外的其他伤口特征与所述第一参考伤口特征的二范数，得到第一二范数；

第二计算子模块，被配置为用于计算所述伤口特征中除参考伤口特征外的其他伤口特征与所述第二参考伤口特征的二范数，得到第二二范数；

第三计算子模块，被配置为用于计算所述第一参考伤口特征与所述第二参考伤口特征的二范数，得到第三二范数；

确定子模块，被配置为用于根据所述第一二范数、第二二范数以及第三二范数，确定针对所述手术刀切口的切口确定结果。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一计算子模块，被配置为用于：

根据所述伤口特征中除参考伤口特征外的其他伤口特征的切割时间戳以及所述第一参考伤口特征对应的切割时间戳，确定距离所述其他伤口特征时间最近的第一参考伤口特征为目标参考伤口特征；

计算所述其他伤口特征与所述目标参考伤口特征的二范数，得到第一二范数。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，被配置为用于：

以所述横移距离为矩阵的行，所述切割深度为矩阵的列，构建特征矩阵；

根据每一切割处的切割时间戳以及所述特征矩阵，确定在所述手术切割过程中的每一时刻的伤口特征。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，被配置为用于：

根据每一切割处的切割时间戳与所述切割开始处的切割时间戳，确定每一所述切割处相对所述切割开始处的切割时间差；

根据每一所述切割处对应的切割时间差以及所述特征矩阵，构建每一所述切割处的特征向量；

根据每一所述切割处的特征向量，确定在所述手术切割过程中的每一时刻的伤口特征。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块，被配置为用于：

通过手术刀两个的压力传感器，获取所述当前切割处的切口压力；

根据所述横移距离以及所述切口压力，确定所述切割开始处的切口压力；

根据所述当前切割处的切口压力以及所述切割开始处的切口压力，确定针对所述手术刀切口的第一切口确定结果；

根据所述第一参考伤口特征、所述第二参考伤口特征以及所述伤口特征中除参考伤口特征外的其他伤口特征相互之间的二范数，确定针对所述手术刀切口的第二切口确定结果；

根据所述第一切口确定结果以及所述第二切口确定结果，确定针对所述手术刀切口的切口确定结果。