[发明专利]车载全景影像系统的复位方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种车载全景影像系统的复位方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：依次判断所述车载全景影像系统的全景摄像头是否配置成功；若存在所述全景摄像头未配置成功或同步异常，则持续监测所述全景摄像头的链路状态；若监测到所述全景摄像头对应的视频信号，则重新尝试配置所述全景摄像头。通过本申请可以降低全景系统的维修成本。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种车载全景影像系统的复位方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，越来越多的在汽车上配置了360全景系统，其中360全景系统中包括多个全景摄像头；在汽车行驶或倒车的过程中，360全景系统能够帮助驾驶员更好的观测到汽车周边的障碍物，避免剐蹭等交通事故的发生，保障驾驶员的行车安全。而在360全景系统的实际应用过程中，常常会发生网联车机与全景摄像头之间的链路传输故障，导致网联车机上的显示屏黑屏或绿屏等影像故障。然而由于全景系统的故障存在多种情况，比如全景摄像头上电时摄像头配置失败会导致黑屏，比如全景摄像头的视频信号一旦丢失也会显示黑屏，又如不同的全景摄像头之间的视频信号同步异常也会导致视频画面卡滞。然而由于全景系统的故障多为间歇性，但全景系统缺乏自动复位机制。因此一旦发生全景系统故障，即使链路传输故障很快恢复，全景摄像头对应的视频画面仍无法自动恢复，需要寻求专业的技术人员进行维修，对车主而言，既增加了维修成本，又增加了行车剐蹭的几率。

发明内容

本发明提供了一种车载全景影像系统的复位方法、装置、设备和存储介质，旨在解决全景系统故障之后维修成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车载全景影像系统的复位方法，该方法包括以下步骤：

依次判断所述车载全景影像系统的全景摄像头是否配置成功；

若存在所述全景摄像头未配置成功，则持续监测所述全景摄像头的链路状态；

若监测到所述全景摄像头对应的视频信号，则重新尝试配置所述全景摄像头。

可选地，若所有所述全景摄像头均配置成功，则监测所述全景摄像头的视频信号是否存在同步异常；

若所述视频信号不存在同步异常，则将所述全景摄像头的影像信息传输至网联车机。

可选地，若所述全景摄像头的视频信号存在同步异常，则判断所述视频信号的同步异常是否大于第一预设时长；

若所述同步异常小于或等于第一预设时长，则更新所述视频信号对应的影像信息。

可选地，若所述同步异常大于第一预设时长，则断开所述同步异常的视频信号对应的全景摄像头，并返回执行所述持续监测所述全景摄像头的链路状态的步骤。

可选地，实时监测所述影像信息是否正常；

若所述影像信息存在异常，则返回执行所述配置全景摄像头的步骤。

可选地，若存在所述全景摄像头未配置成功，则重新配置所述全景摄像头预设次数；

若所述全景摄像头在所述预设次数内均未配置成功，则返回执行所述持续监测所述全景摄像头的链路状态的步骤。

可选地，尝试配置控制器；

若所述控制器配置成功，则尝试配置全景摄像头。

为实现上述目的，本申请还提出一种全景影像系统的复位装置，车载全景影像系统的复位装置包括摄像头配置模块、链路状态监测模块和视频信号恢复模块，摄像头配置模块用于依次判断所述车载全景影像系统的全景摄像头是否配置成功；链路状态监测模块用于若存在所述全景摄像头未配置成功，则持续监测所述全景摄像头的链路状态；视频信号恢复模块用于若监测到所述全景摄像头对应的视频信号，则重新尝试配置所述全景摄像头。