[发明专利]车载全景影像系统的复位方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种车载全景影像系统的复位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

依次判断所述车载全景影像系统的全景摄像头是否配置成功；

若存在所述全景摄像头未配置成功，则持续监测所述全景摄像头的链路状态；

若监测到所述全景摄像头对应的视频信号，则重新尝试配置所述全景摄像头。

2.如权利要求1所述的车载全景影像系统的复位方法，其特征在于，所述依次判断所述车载全景影像系统的全景摄像头是否配置成功的步骤之后还包括：

若所有所述全景摄像头均配置成功，则监测所述全景摄像头的视频信号是否存在同步异常；

若所述视频信号不存在同步异常，则将所述全景摄像头的影像信息传输至网联车机。

3.如权利要求2中所述的车载全景影像系统的复位方法，其特征在于，所述监测所述全景摄像头的视频信号是否存在同步异常的步骤之后还包括：

若所述全景摄像头的视频信号存在同步异常，则判断所述视频信号的同步异常是否大于第一预设时长；

若所述同步异常小于或等于第一预设时长，则更新所述视频信号对应的影像信息。

4.如权利要求3所述的车载全景影像系统的复位方法，其特征在于，所述判断所述视频信号的同步异常是否大于第一预设时长的步骤之后还包括：

若所述同步异常大于第一预设时长，则断开所述同步异常的视频信号对应的全景摄像头，并返回执行所述持续监测所述全景摄像头的链路状态的步骤。

5.如权利要求2所述的车载全景影像系统的复位方法，其特征在于，所述将所述全景摄像头的影像信息传输至网联车机的步骤之后包括：

实时监测所述影像信息是否正常；

若所述影像信息存在异常，则返回执行所述配置全景摄像头的步骤。

6.如权利要求1所述的车载全景影像系统的复位方法，其特征在于，所述若存在所述全景摄像头未配置成功，则持续监测所述全景摄像头的链路状态的步骤包括：

若存在所述全景摄像头未配置成功，则重新配置所述全景摄像头预设次数；

若所述全景摄像头在所述预设次数内均未配置成功，则返回执行所述持续监测所述全景摄像头的链路状态的步骤。

7.如权利要求1所述的车载全景影像系统的复位方法，其特征在于，所述依次判断所述车载全景影像系统的全景摄像头是否配置成功的步骤之前包括：

尝试配置控制器；

若所述控制器配置成功，则尝试配置全景摄像头。

8.一种车载全景影像系统的复位装置，其特征在于，所述车载全景影像系统的复位装置包括：

摄像头配置模块，用于依次判断所述车载全景影像系统的全景摄像头是否配置成功；

链路状态监测模块，用于若存在所述全景摄像头未配置成功，则持续监测所述全景摄像头的链路状态；

视频信号恢复模块，用于若监测到所述全景摄像头对应的视频信号，则重新尝试配置所述全景摄像头。

9.一种车载全景影像系统的复位设备，其特征在于，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载全景影像系统的复位程序，所述车载全景影像系统的复位程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述车载全景影像系统的复位方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车载全景影像系统的复位程序，所述车载全景影像系统的复位程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述车载全景影像系统的复位方法的步骤。