[发明专利]一种飞机机身装配系统及装配方法在审
申请号: | 202210058469.5 | 申请日: | 2022-01-19 |
公开(公告)号: | CN114275184A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 赵茜;孙海龙;雷沛;曾超;陈强;代玉淋;云鑫;庞大伟;田家强;揭璐瑞 | 申请(专利权)人: | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 |
主分类号: | B64F5/10 | 分类号: | B64F5/10 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 王志 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 飞机 机身 装配 系统 方法 | ||
1.一种飞机机身装配系统,其特征在于,包括:
装配平台,所述装配平台用于承载工作人员;
装配工装,所述装配工装位于所述装配平台内,所述装配工装用于装配飞机部件;
定位工作台,所述定位工作台用于夹持装配好的飞机部件;
加工机床,所述加工机床用于对装配好的飞机部件进行钻铆加工;
AGV小车,所述AGV小车用于运输飞机部件。
2.如权利要求1所述的飞机机身装配系统,其特征在于,所述加工机床包括第一龙门架,所述第一龙门架上设置有可上下滑移的滑台,所述滑台上设置有可左右滑移的滑枕,所述滑枕上设置有加工执行器。
3.如权利要求2所述的飞机机身装配系统,其特征在于,所述加工执行器包括集成架,所述集成架上设置有基准检测模块、法向找正模块、压力脚、制孔锪窝模块、铆接模块和工位转换模块,所述基准检测模块用于检测飞机部件的加工基准孔位置,所述法向找正模块用于找出飞机部件上待加工孔所在近似平面的法矢,所述压力脚用于在加工前压紧飞机部件,所述制孔锪窝模块用于对飞机部件进行制孔和锪窝,所述铆接模块用于对飞机部件铆接装配,所述工位转换模块用于对基准检测模块、法向找正模块、制孔锪窝模块和铆接模块的工位进行调整。
4.如权利要求3所述的飞机机身装配系统,其特征在于,所述工位转换模块包括可滑动地设置于所述集成架上的滑板,所述集成架上设置有第一电机,所述第一电机连接有螺纹贯穿所述滑板的第一丝杆,所述基准检测模块、所述法向找正模块、所述制孔锪窝模块和所述铆接模块均设置于滑板上。
5.如权利要求4所述的飞机机身装配系统,其特征在于,所述基准检测模块包括设置于所述滑板上的第一导轨架,所述第一导轨架上可滑动地设置有第一导滑座,所述第一导滑座上设置有2D激光扫描仪,所述第一导滑座内螺纹贯穿有第二丝杆,所述第二丝杆连接有设置于所述滑板上的第二电机。
6.如权利要求4所述的飞机机身装配系统,其特征在于,所述法向找正模块包括四个激光位移传感器,所述压力脚两侧分别设置两个所述激光位移传感器,四个所述激光位移传感器用于分别测得与飞机部件的距离。
7.如权利要求4所述的飞机机身装配系统,其特征在于,所述制孔锪窝模块包括设置于所述滑板上的第二导轨架,所述第二导轨架上可滑动地设置有第二导滑座,所述第二导滑座上设置有钻孔机,所述第二导滑座内螺纹贯穿有第三丝杆,所述第三丝杆连接有设置于所述滑板上的第三电机。
8.如权利要求1所述的飞机机身装配系统,其特征在于,所述装配工装包括地轨,所述地轨上可滑动地设置有两个第二龙门架,两所述第二龙门架之间设置有保型工装,所述保型工装顶部设置有至少两组主起转轴定位器,两所述第二龙门架相对的一面均从上到下依次设置有移动机构、刚性定位器和主起护板定位器,所述移动机构可沿第二龙门架上下滑移,所述移动机构上可滑动地设置有多个可前后滑移的快换定位器,所述主起护板定位器位于所述主起转轴定位器上方。
9.如权利要求8所述的飞机机身装配系统,其特征在于,所述移动机构包括设置在所述第二龙门架侧壁的第四电机,所述第四电机连接有竖直布置的第四丝杆,所述第四丝杆上螺纹套设若干组移动座,所述移动座均可滑动地设置在所述第二龙门架侧壁,多个所述快换定位器均可滑动地设置在所述移动座上。
10.如权利要求9所述的飞机机身装配系统,其特征在于,所述第二龙门架顶部均设置有锁紧板,两锁紧板相对的一面设置有锁紧结构。
11.如权利要求1所述的飞机机身装配系统,其特征在于,所述定位工作台包括转动底座,所述转动底座顶部设置有安装支架,所述安装支架用于夹持装配好的飞机部件。
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