[发明专利]一种汽车后地板面板总成焊接生产线

说明书

本发明涉及汽车零件生产的技术领域，公开了一种汽车后地板面板总成焊接生产线，包括：预装工位，机械抓手，总装工位，焊接工位，其中，预装工位的定位装夹装置设有用于夹持备胎支架的夹持结构，夹持结构设有定位件和固定件，定位件插接于备胎支架的孔，备胎支架的两侧均有固定件抵接，机械抓手设有用于夹持备胎支架的第一夹钳，总装工位的夹具设有用于夹持备胎支架的第二夹钳，通过第一夹钳将备胎支架转运至第二夹钳，并由第二夹钳完成备胎支架的安装。本发明的汽车后地板面板总成焊接生产线，无需在总装工位人工安装备胎支架，降低人工成本，提升效率。

技术领域

本发明涉及汽车零件生产的技术领域，特别是涉及一种汽车后地板面板总成焊接生产线。

背景技术

汽车后地板面板总成的零件包括第一后纵梁上部盖板、后地板横梁上部总成、备胎支架、后拖钩加强横梁总成、后地板面板和第二后纵梁上部盖板，汽车后地板面板总成在焊接时需先预装再总装，预装时需人工将汽车后地板面板总成中除备胎支架外的零件先通过人工安装，再将预装好的零件搬至总装工位，再通过人工将备胎支架装到总装工位，才进行焊接，这种零件装夹方式需要多一名员工专门定位安装备胎支架，使人工成本较高，且效率较低。

发明内容

本发明的目的是：提供一种汽车后地板面板总成焊接生产线，克服现有技术缺陷，通过在预装工位上增加备胎支架的夹持结构，以及在机械抓手和总装工位的夹具上增加第一夹钳和第二夹钳，完成备胎支架的搬运及定位安装，无需人工操作，降低人工成本，提升效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种汽车后地板面板总成焊接生产线，包括：

预装工位，其设有用于定位安装零件的定位装夹装置；

机械抓手，其用于搬运所述零件；

总装工位，其设有夹具，所述夹具用于夹持所述零件；

焊接工位，焊接所述夹具上的零件；

其中，所述定位装夹装置设有用于夹持备胎支架的夹持结构，所述夹持结构设有定位件和固定件，所述定位件插接于所述备胎支架的孔，所述备胎支架的两侧均有所述固定件抵接，所述机械抓手设有用于夹持所述备胎支架的第一夹钳，所述夹具设有用于夹持所述备胎支架的第二夹钳，通过所述第一夹钳将所述备胎支架转运至第二夹钳，并由所述第二夹钳完成备胎支架的安装。

作为优选方案，所述夹持结构包括支架，所述定位件的数量有两个，所述固定件相对设置且固定安装于所述支架的两侧，两个所述定位件设于所述固定件之间。

作为优选方案，所述夹持结构还设有第一检测开关，所述第一检测开关用于检测所述备胎支架是否安装到位。

作为优选方案，所述第一夹钳包括两组夹持件，两组所述夹持件相对设置，两组所述夹持件均设有定位块，且所述定位块之间设有第二检测开关。

作为优选方案，所述夹持件包括第一驱动件、支座和压块，所述压块与所述第一驱动件的输出端连接，所述支座用于与所述压块配合夹持所述备胎支架。

作为优选方案，所述第一驱动件为回转夹紧气缸。

作为优选方案，所述第二夹钳包括安装座、第二驱动件、摇臂和夹持组件，所述第二驱动件安装于所述安装座，所述摇臂的一端与所述第二驱动件的输出端固定连接，所述夹持组件安装于所述摇臂的另一端，所述摇臂转动安装于所述安装座。

作为优选方案，所述夹持组件包括连接板、两个支撑件和定位销，所述连接板与所述摇臂连接，两个支撑件和定位销安装于所述连接板远离所述摇臂的一侧，两个所述支撑件相对设置，两个所述定位销设于两个所述支撑件之间。

作为优选方案，所述第二驱动件为气缸。

作为优选方案，所述夹具和机械抓手均设有，

第一夹持机构，其用于夹持第一后纵梁上部盖板；