[发明专利]一种汽车后地板面板总成焊接生产线

权利要求书

1.一种汽车后地板面板总成焊接生产线，其特征在于，包括：

预装工位，其设有用于定位安装零件的定位装夹装置；

机械抓手，其用于搬运所述零件；

总装工位，其设有夹具，所述夹具用于夹持所述零件；

焊接工位，焊接所述夹具上的零件；

其中，所述定位装夹装置设有用于夹持备胎支架的夹持结构，所述夹持结构设有定位件和固定件，所述定位件插接于所述备胎支架的孔，所述备胎支架的两侧均有所述固定件抵接，所述机械抓手设有用于夹持所述备胎支架的第一夹钳，所述夹具设有用于夹持所述备胎支架的第二夹钳，通过所述第一夹钳将所述备胎支架转运至第二夹钳，并由所述第二夹钳完成备胎支架的安装。

2.根据权利要求1所述的汽车后地板面板总成焊接生产线，其特征在于：所述夹持结构包括支架，所述定位件的数量有两个，所述固定件相对设置且固定安装于所述支架的两侧，两个所述定位件设于所述固定件之间。

3.根据权利要求1所述的汽车后地板面板总成焊接生产线，其特征在于：所述夹持结构还设有第一检测开关，所述第一检测开关用于检测所述备胎支架是否安装到位。

4.根据权利要求1所述的汽车后地板面板总成焊接生产线，其特征在于：所述第一夹钳包括两组夹持件，两组所述夹持件相对设置，两组所述夹持件均设有定位块，且所述定位块之间设有第二检测开关。

5.根据权利要求4所述的汽车后地板面板总成焊接生产线，其特征在于：所述夹持件包括第一驱动件、支座和压块，所述压块与所述第一驱动件的输出端连接，所述支座用于与所述压块配合夹持所述备胎支架。

6.根据权利要求5所述的汽车后地板面板总成焊接生产线，其特征在于：所述第一驱动件为回转夹紧气缸。

7.根据权利要求1所述的汽车后地板面板总成焊接生产线，其特征在于：所述第二夹钳包括安装座、第二驱动件、摇臂和夹持组件，所述第二驱动件安装于所述安装座，所述摇臂的一端与所述第二驱动件的输出端固定连接，所述夹持组件安装于所述摇臂的另一端，所述摇臂转动安装于所述安装座。

8.根据权利要求7所述的汽车后地板面板总成焊接生产线，其特征在于：所述夹持组件包括连接板、两个支撑件和定位销，所述连接板与所述摇臂连接，两个支撑件和定位销安装于所述连接板远离所述摇臂的一侧，两个所述支撑件相对设置，两个所述定位销设于两个所述支撑件之间。

9.根据权利要求7所述的汽车后地板面板总成焊接生产线，其特征在于：所述第二驱动件为气缸。

10.根据权利要求1所述的汽车后地板面板总成焊接生产线，其特征在于：所述夹具和机械抓手均设有，

第一夹持机构，其用于夹持第一后纵梁上部盖板；

第二夹持机构，其用于夹持后地板横梁上部总成；

第三夹持机构，其用于夹持后拖钩加强横梁总成；

第四夹持机构，其用于夹持后地板面板；

第五夹持机构，其用于夹持第二后纵梁上部盖板；

所述定位装夹装置设有，

第一支撑固定件，其用于固定所述第一后纵梁上部盖板；

第二支撑固定件，其用于固定所述后地板横梁上部总成；

第三支撑固定件，其用于固定所述后拖钩加强横梁总成；

第四支撑固定件，其用于固定所述后地板面板；

第五支撑固定件，其用于固定所述第二后纵梁上部盖板。