[发明专利]一种智能头盔辅助行驶方法及系统

说明书

一种智能头盔辅助行驶方法及系统，包括步骤：智能头盔上设有摄像头、GPS定位、透明显示屏、麦克风模块、网络通信模块，智能头盔前侧设有开口部，开口部侧面设有可转动至使用者眼睛部位的透明显示屏，对智能头盔采集到的视频数据流根据语音信号进行实时计算；视频数据流第n帧RGB图像数据R值与第n‑k帧RGB图像数据G值进行视频图像上半部分做差得到H_n，用于判断十字路口红绿灯及其变化；对智能头盔采集到的视频数据流图像帧进行车辆或行人识别，计算智能头盔距离车辆或行人的实际距离D进而语音提醒。本发明实现了根据视频图像的结构特征，进而准确判断红绿灯及其变化，通过对车辆或人体根据面积大小进行识别，进而根据不同因素确定与障碍物距离，大大提高了障碍物距离判断准确度；且可通过语音信号命令、透明显示屏等实时显示控制智能头盔，根据需要智能选择需求内容。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体地涉及一种实现智能头盔辅助行驶方法及系统。

背景技术

目前，随着电动车、摩托车、自行车等规模和速度的不断提高，对行驶中的安全提出了较高要求，但人的视野、精力和反应时间判断力毕竟有限，智能头盔辅助行驶越来越得到较高的需求，且智能头盔的智能化程度、信息判断速度和准确度与使用者体验度密切相关，尤其近几年，戴头盔的安全意识方面有了较大的普及，对智能头盔辅助行驶的应用起到了重要作用。

但传统的头盔只保护使用者头部的作用，解决的只是安全性问题，而在使用过程中不方便看手机、不方便看导航，且目前将红绿灯判断方式，距离障碍物距离的准确性实时性的判断准确性较低，视频图像数据处理效率低下、视频数据处理准确度低，且成本较高，不能满足头盔使用者的需求；而智能化头盔视频信息的快捷、方便、高效处理准确判断目前显得十分必要。且传统的视频图像处理不能够有效利用实际行驶场景；因此，一种能够实时、快速、智能化的头盔成为了迫切需求，从而改善用户的体验。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种实现智能头盔辅助行驶方法及系统，本发明根据视频图像的结构特征，通过对红绿灯图像的RG两个通道的分量做差，进而准确判断红绿灯及其变化，通过对车辆或人体根据面积大小进行识别，进而根据不同因素确定与障碍物距离，大大提高了障碍物距离判断准确度；且可通过语音信号命令、透明显示屏等实时显示控制智能头盔，根据需要智能选择需求内容；一种智能头盔辅助行驶系统，包括：智能头盔上设有摄像头、GPS定位、透明显示屏、麦克风模块、网络通信模块，智能头盔前侧设有开口部，开口部侧面设有可转动至使用者眼睛部位的透明显示屏，智能头盔摄像头实时采集头盔前方视频数据流，麦克风模块实时采集语音信号；并对智能头盔采集到的视频数据流根据语音信号进行实时计算；将智能头盔采集到的视频数据流第n帧RGB图像数据R值与第n-k帧RGB图像数据G值进行视频图像上半部分做差得到H_n，用于判断十字路口红绿灯及其变化，

H_n＝α(R_n-G_n-1)

其中，R_n表示第n帧视频RGB图像的R通道的视频图像上半部分R值矩阵，G_n-1表示第n-1帧视频RGB图像的G通道的视频图像上半部分G值矩阵,α为设置的系数值，当H_n大于阈值T时，则为红灯，否则为绿灯，并给出语音提示；

对智能头盔采集到的视频数据流图像帧进行车辆或行人识别，当车辆或行人在视频图像中的像素面积小于S时，智能头盔距离车辆或行人的实际距离D为：

其中，V为视频图像画面的像素总面积，λ为第一比例系数值；

当车辆或行人在视频图像中的像素面积大于S时，对车辆车牌或行人进行识别，智能头盔距离车辆的实际距离D₁、智能头盔距离行人的实际距离D₂分别为：