[发明专利]一种智能头盔辅助行驶方法及系统

权利要求书

1.一种智能头盔辅助行驶系统，其特征在于，包括：智能头盔上设有摄像头、GPS定位、透明显示屏、麦克风模块、网络通信模块，智能头盔前侧设有开口部，开口部侧面设有可转动至使用者眼睛部位的透明显示屏，智能头盔摄像头实时采集头盔前方视频数据流，麦克风模块实时采集语音信号；并对智能头盔采集到的视频数据流根据语音信号进行实时计算；将智能头盔采集到的视频数据流第n帧RGB图像数据R值与第n-k帧RGB图像数据G值进行视频图像上半部分做差得到H_n，用于判断十字路口红绿灯及其变化，

H_n＝α(R_n-G_n-1)

其中，R_n表示第n帧视频RGB图像的R通道的视频图像上半部分R值矩阵，G_n-1表示第n-1帧视频RGB图像的G通道的视频图像上半部分G值矩阵,α为设置的系数值，当H_n大于阈值T时，则为红灯，否则为绿灯，并给出语音提示；

对智能头盔采集到的视频数据流图像帧进行车辆或行人识别，当车辆或行人在视频图像中的像素面积小于S时，智能头盔距离车辆或行人的实际距离D为：

其中，V为视频图像画面的像素总面积，λ为第一比例系数值；

当车辆或行人在视频图像中的像素面积大于S时，对车辆车牌或行人进行识别，智能头盔距离车辆的实际距离D₁、智能头盔距离行人的实际距离D₂分别为：

其中，P为视频图像画面的车牌面积，β为第二比例系数值；δ为第三比例系数值，M为当地人平均身高，Y为视频中人的高度。

2.根据权利要求1所述的一种智能头盔辅助行驶系统，其特征在于，所述透明显示屏可显示导航路线信息，以及车辆、人体自动身份识别数据信息。

3.根据权利要求1所述的一种智能头盔辅助行驶系统，其特征在于，所述麦克风模块还包括：电话控制协议规范(TCS)，提供蓝牙设备间语音和数据的呼叫控制命令。

4.根据权利要求2所述的一种智能头盔辅助行驶系统，其特征在于，所述M为当地人平均身高，身高信息通过自动定位搜索当地上一年度身高数据获取。

5.一种智能头盔辅助行驶方法，其特征在于，包括：步骤S1，智能头盔摄像头实时采集头盔前方视频数据流，麦克风模块实时采集语音信号；步骤S2，对智能头盔采集到的视频数据流根据语音信号进行实时计算；步骤S3，当GPS导航至红路灯路口或麦克风模块采集到语音信号“红绿灯判断”时，智能头盔采集到的视频数据流第n帧RGB图像数据R值与第n-k帧RGB图像数据G值进行视频图像上半部分做差得到H_n，用于判断十字路口红绿灯及其变化，

H_n＝α(R_n-G_n-1)

其中，R_n表示第n帧视频RGB图像的R通道的视频图像上半部分R值矩阵，G_n-1表示第n-1帧视频RGB图像的G通道的视频图像上半部分G值矩阵,α为设置的系数值，当H_n大于阈值T时，则为红灯，否则为绿灯，并给出语音提示；

步骤S4，当车速大于设定速度阈值或者距离障碍物小于设定阈值或麦克风模块采集到语音信号“距离障碍物距离”时；对智能头盔采集到的视频数据流图像帧进行车辆或行人识别，当车辆或行人在视频图像中的像素面积小于S时，智能头盔距离车辆或行人的实际距离D为：

并发出语音提示，其中，V为视频图像画面的像素总面积，λ为第一比例系数值；

当车辆或行人在视频图像中的像素面积大于S时，对车辆车牌或行人进行识别，智能头盔距离车辆的实际距离D₁、智能头盔距离行人的实际距离D₂分别为：

并发出语音提示，其中，P为视频图像画面的车牌面积，β为第二比例系数值；δ为第三比例系数值，M为当地人平均身高，Y为视频中人的高度；

其中，智能头盔上的透明显示屏根据语音命令显示内容，麦克风模块设置在智能头盔前侧设有开口部的两端。