[发明专利]铁路信号机房巡检机器人

说明书

本发明涉及一种铁路信号机房巡检机器人，包括：控制件；运动机构，所述运动机构包括运动本体与驱动轮，所述驱动轮与所述运动本体活动连接，所述驱动轮与所述控制件控制连接；第一摄像头，第一摄像头设置于所述运动本体上，传感器组件，传感器组件与所述控制件控制连接，所述传感器组件至少用于检测机房内的空气质量、光照度及噪音数据。上述铁路信号机房巡检机器人，通过传感器组件的检测作用，操作人员能够获取机房内部空气质量信息、光照度数据及噪音数值，进而无需操作人员手持机器设备直接进入机房内进行巡查，有利于提高机房巡检的工作效率，保证工作人员的作业安全。同时，还能够有效避免故障疏漏隐患的问题，提高巡检的效果。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种铁路信号机房巡检机器人。

背景技术

随着铁路技术的发展，现有的铁路运输线路越来越繁忙，铁路通信信号机房是安装和维护铁路通信信号设备的重要建筑物，铁路机房的责任重大，关系着铁路业务能否持续、稳定运行，目前铁路延线信号机房内，有很多关键设备的信号指示灯、指示牌、空气开关等仪器仪表，这些仪器仪表所指示的状态反应了铁路延线设备的工作状态，对生产安全至关重要，因此，需要对铁路信号机房进行巡回检查。铁路信号机房的例行巡回检查的目的是为了主动掌握系统设备的运行情况；定时定期的循坏检查，能及时发现异常情况和消除设备缺陷，减少事故隐患，确保安全运行。

传统技术中，铁路信号机房的设施通常通过人工巡检来完成监测工作；然而，采用人工巡检的方式，巡检检测质量依赖于工人经验以及责任心、细心程度，且人很难检测出危险气体超标，设备局部过热等安全隐患；四、一旦发生事故，人很难第一时间间到达现场，即使第一吋间到达事故现场，也会冒着巨大的生命危险。所以，采用人工巡检人工检测存在着结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障的问题。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种铁路信号机房巡检机器人，能够有效提高机房的巡检效率和效果，提高工作人员的安全性。

其技术方案如下：

一种铁路信号机房巡检机器人，包括：控制件；运动机构，所述运动机构包括运动本体与驱动轮，所述驱动轮与所述运动本体活动连接，所述驱动轮与所述控制件控制连接；第一摄像头，所述第一摄像头设置于所述运动本体上，所述第一摄像头与所述控制件控制连接；传感器组件，所述传感器组件与所述控制件控制连接，所述传感器组件至少用于检测机房内的空气质量、光照度及噪音数据。

上述铁路信号机房巡检机器人，首先，对控制件设置预设的控制程序，使得控制件能够对驱动轮、第一摄像头和传感器组件进行控制。在对机房巡检工作过程中，控制件控制驱动轮转动，从而能够实现运动本体的自动行驶，并且，通过第一摄像头的成像，操作人员能够在远端获取行驶环境信息，从而避障。在对机房巡检时，通过传感器组件的检测作用，操作人员能够获取机房内部空气质量信息、光照度数据及噪音数值，进而无需操作人员手持机器设备直接进入机房内进行巡查，有利于提高机房巡检的工作效率，保证工作人员的作业安全。同时，还能够有效避免故障疏漏隐患的问题，提高巡检的效果。

在其中一个实施例中，所述运动本体包括底座与方顶，所述底座设有安装腔，所述控制件设置于所述安装腔内，所述方顶与所述底座可拆卸连接，所述驱动轮与所述底座活动连接。

在其中一个实施例中，所述铁路信号机房巡检机器人还包括第二摄像头，所述第二摄像头设置于所述方顶上，所述第二摄像头与所述控制件控制连接，所述第二摄像头用于对故障进行识别。

在其中一个实施例中，所述铁路信号机房巡检机器人还包括激光雷达，所述激光雷达设置于所述方顶上，且所述激光雷达与所述控制件控制连接。

在其中一个实施例中，所述传感器组件包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述方顶上，所述第一传感器与所述控制件控制连接，所述第一传感器用于检测机房的噪音值。