[发明专利]铁路信号机房巡检机器人

权利要求书

1.一种铁路信号机房巡检机器人，其特征在于，所述铁路信号机房巡检机器人包括：

控制件；

运动机构，所述运动机构包括运动本体与驱动轮，所述驱动轮与所述运动本体活动连接，所述驱动轮与所述控制件控制连接；

第一摄像头，所述第一摄像头设置于所述运动本体上，所述第一摄像头与所述控制件控制连接；

传感器组件，所述传感器组件与所述控制件控制连接，所述传感器组件至少用于检测机房内的空气质量、光照度及噪音数据。

2.根据权利要求1所述的铁路信号机房巡检机器人，其特征在于，所述运动本体包括底座与方顶，所述底座设有安装腔，所述控制件设置于所述安装腔内，所述方顶与所述底座可拆卸连接，所述驱动轮与所述底座活动连接。

3.根据权利要求2所述的铁路信号机房巡检机器人，其特征在于，所述铁路信号机房巡检机器人还包括第二摄像头，所述第二摄像头设置于所述方顶上，所述第二摄像头与所述控制件控制连接，所述第二摄像头用于对故障进行识别。

4.根据权利要求2所述的铁路信号机房巡检机器人，其特征在于，所述铁路信号机房巡检机器人还包括激光雷达，所述激光雷达设置于所述方顶上，且所述激光雷达与所述控制件控制连接。

5.根据权利要求2所述的铁路信号机房巡检机器人，其特征在于，所述传感器组件包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述方顶上，所述第一传感器与所述控制件控制连接，所述第一传感器用于检测机房的噪音值。

6.根据权利要求5所述的铁路信号机房巡检机器人，其特征在于，所述传感器组件还包括第二传感器，所述第二传感器与所述第一传感器在所述方顶上间隔设置，所述第二传感器与所述控制件控制连接，所述第二传感器用于检测机房的光照度数据。

7.根据权利要求5所述的铁路信号机房巡检机器人，其特征在于，所述传感器组件还包括第三传感器，所述第三传感器设置于所述方顶上，且所述第三传感器与控制件控制连接，所述第三传感器用于检测机房空气质量。

8.根据权利要求1所述的铁路信号机房巡检机器人，其特征在于，所述铁路信号机房巡检机器人还包括通信模块和控制中心，所述通信模块设置于运动本体上，所述控制中心与所述通信模块通信连接，所述通信模块与所述控制件控制连接。

9.根据权利要求8所述的铁路信号机房巡检机器人，其特征在于，所述铁路信号机房巡检机器人还包括对讲模块，所述对讲模块包括第一对讲件与第二对讲件，所述第二对讲件设置于所述运动本体上，所述第二对讲件与所述控制件控制连接。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的铁路信号机房巡检机器人，其特征在于，所述运动机构还包括防撞条，所述防撞条设置于所述运动本体的周向上。