[发明专利]一种拉头插销装配机及其自动装配工作方法

说明书

本发明公开一种拉头插销装配机及其自动装配工作方法，包括机座以及设置在机座上的工位转盘、拉头送料装置、拉头下料装置、插销送料装置、插销下料装置和出料装置，所述工位转盘上周向布设有多个拉头定向夹具，所述拉头下料装置的输入端接驳拉头送料装置的输出端，所述插销下料装置的输入端接驳插销送料装置的输出端，所述拉头下料装置、插销下料装置和出料装置依次设置工位转盘周围，通过工位转盘的转动，其上的各个拉头定向夹具可一一依次对应拉头下料装置的出料端、插销下料装置的输出端、出料装置的输出端，通过该机械能够实现自动化的一一在拉头上插上插销部件，机械结构设置合理、工作稳定可靠。

技术领域

本发明涉及拉链拉头机械领域，特别是用于一种拉头辅助件装配的装配机械及其自动装配工作方法。

背景技术

拉链的拉头根据所要使用拉链的产品设计需要，拉头的拉片种类繁多，对于一些拉片增加穿设了长条布带为其他材质带子的拉头来说，由于带子比较大，在一些自动化拉链生产过程中，这种拉头就无法使用这种自动化拉链生产机械中的输送使用，如果采用传统人工来解决这个问题，那显然是不可取，只能想办法借助辅助部件来实现进行自动化输送，因此现在出现了需要在拉头上增加部件连接在拉头上来辅助实现拉头自动化机械的输送进行。

现在市场上还没有能够一一在拉头上自动连接辅助部件的自动化进行的机械，因此，现在亟需针对这种需要生产设计出机械以供市场需要，有鉴于此，本案发明人根据所要达到的功能作用进行研发设计遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现自动化的一一在拉头上插上插销部件的一种拉头插销装配机。

本发明的另一目的在于提供一种能够实现自动化的一一在拉头上插上插销部件的一种拉头插销装配机。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种拉头插销装配机，包括机座以及设置在机座上的工位转盘、拉头送料装置、拉头下料装置、插销送料装置、插销下料装置和出料装置，所述工位转盘上周向布设有多个拉头定向夹具，所述拉头下料装置的输入端接驳拉头送料装置的输出端，所述插销下料装置的输入端接驳插销送料装置的输出端，所述拉头下料装置、插销下料装置和出料装置依次设置工位转盘周围，通过工位转盘的转动，其上的各个拉头定向夹具可一一依次对应拉头下料装置的出料端、插销下料装置的输出端、出料装置的输出端。

所述拉头定向夹具包括固定块、设置在固定块上的拉头定位槽和对应在拉头定位槽外侧设置的挡拉头部件，所述拉头定位槽开在固定块的竖向外侧面上并且上下贯通，所述拉头定位槽为上端开口宽度大于下端开口宽度的结构设置，供拉头可从拉头定位槽的上端落入并能够防止从下端掉落，所述挡拉头部件用于限定拉头保持嵌入在拉头定位槽内。

所述挡拉头部件为一横向圆杆；或者，所述拉头部件为一垂直于拉头定位槽的上下两端方向的横向档杆，并且横向圆杆上在对应拉头定位槽的位置设有滚轮；所述挡拉头部件通过可调整其与拉头定位槽相对间隔距离的调整结构连接在固定块上。

所述出料装置包括出料滑道、对应在拉头定位槽下方用于推动插销下端使得拉头退出拉头定位槽的顶料机构和具有吹料嘴用于将退出拉头定位槽的拉头吹入出料滑道的进入端的吹料装置；所述出料滑道包括成品滑道、次品滑道和次品导料板，所述成品滑道的侧壁上开设有对应次品滑道进入端的通道口，所述次品导料板连接有驱动其翻转动作的驱动翻转机构，通过次品导料板的翻转可达到成品滑道或次品滑道其一导通。

所述拉头下料装置与插销下料装置之间、插销下料装置与出料装置之间和/或出料装置与拉头下料装置之间的工位转盘周围设有传感检测装置，通过工位转盘的转动，所述传感检测装置可一一检测各个拉头定向夹具上是否有拉头或插销。

所述出料装置与拉头下料装置之间的传感检测装置包括下端固定安装的固定安装杆和具有拨动杆的拨动传感器，所述拨动杆对应在拉头定向夹具上方，当拉头定向夹具存在拉头时工位转盘转动时会触动拨动杆。