[发明专利]一种拉头插销装配机及其自动装配工作方法

权利要求书

1.一种拉头插销装配机，其特征在于，包括机座以及设置在机座上的工位转盘、拉头送料装置、拉头下料装置、插销送料装置、插销下料装置和出料装置，所述工位转盘上周向布设有多个拉头定向夹具，所述拉头下料装置的输入端接驳拉头送料装置的输出端，所述插销下料装置的输入端接驳插销送料装置的输出端，所述拉头下料装置、插销下料装置和出料装置依次设置工位转盘周围，通过工位转盘的转动，其上的各个拉头定向夹具可一一依次对应拉头下料装置的出料端、插销下料装置的输出端、出料装置的输出端。

2.如权利要求1所述的一种拉头插销装配机，其特征在于，所述拉头定向夹具包括固定块、设置在固定块上的拉头定位槽和对应在拉头定位槽外侧设置的挡拉头部件，所述拉头定位槽开在固定块的竖向外侧面上并且上下贯通，所述拉头定位槽为上端开口宽度大于下端开口宽度的结构设置，供拉头可从拉头定位槽的上端落入并能够防止从下端掉落，所述挡拉头部件用于限定拉头保持嵌入在拉头定位槽内。

3.如权利要求2所述的一种拉头插销装配机，其特征在于，所述挡拉头部件为一横向圆杆；或者，所述拉头部件为一垂直于拉头定位槽的上下两端方向的横向档杆，并且横向圆杆上在对应拉头定位槽的位置设有滚轮；所述挡拉头部件通过可调整其与拉头定位槽相对间隔距离的调整结构连接在固定块上。

4.如权利要求2所述的一种拉头插销装配机，其特征在于，所述出料装置包括出料滑道、对应在拉头定位槽下方用于推动插销下端使得拉头退出拉头定位槽的顶料机构和具有吹料嘴用于将退出拉头定位槽的拉头吹入出料滑道的进入端的吹料装置；所述出料滑道包括成品滑道、次品滑道和次品导料板，所述成品滑道的侧壁上开设有对应次品滑道进入端的通道口，所述次品导料板连接有驱动其翻转动作的驱动翻转机构，通过次品导料板的翻转可达到成品滑道或次品滑道其一导通。

5.如权利要求1所述的一种拉头插销装配机，其特征在于，所述拉头下料装置与插销下料装置之间、插销下料装置与出料装置之间和/或出料装置与拉头下料装置之间的工位转盘周围设有传感检测装置，通过工位转盘的转动，所述传感检测装置可一一检测各个拉头定向夹具上是否有拉头或插销。

6.如权利要求5所述的一种拉头插销装配机，其特征在于，所述出料装置与拉头下料装置之间的传感检测装置包括下端固定安装的固定安装杆和具有拨动杆的拨动传感器，所述拨动杆对应在拉头定向夹具上方，当拉头定向夹具存在拉头时工位转盘转动时会触动拨动杆。

7.如权利要求1-6任意一项所述的一种拉头插销装配机，其特征在于，所述拉头下料装置和插销下料装置分别包括下料支架、下料滑道、推动臂、下料驱动缸和推块，所述下料滑道竖向固定架设在下料支架上，其沿长度方向延伸设有可防拉头或插销脱离的滑料道，所述滑料道上端为所述拉头下料装置与拉头送料装置输出端接驳的输入端或者为所述插销下料装置与插销送料装置输出端接驳的输入端，其下端为可对应在拉头定位槽上方的拉头或插销的所述出料端，所述出料端设有上下间隔设置的第一弹性挡料结构和第二弹性挡料结构，所述下料驱动缸安装设置在下料支架上，其活塞杆连接竖向设置的所述推动臂的上端，所述推动臂通过竖向滑动导向结构与下料支架可滑动连接，所述推块的一端连接在推动臂的下端，其另一端对应在滑料道内上升和下降推动拉头或插销滑过第一弹性挡料结构和第二弹性挡料结构的下料活动。

8.如权利要求7所述的一种拉头插销装配机，其特征在于，所述推块通过推动复位结构连接在推动臂的下端，所述推动复位结构为：所述推动臂的下端设有安装通槽，所述安装通槽上顶面为朝向滑料道向下倾斜的倾斜面，所述推块的一端通过销轴铰接在安装通槽内，并且销轴一侧的推块端部与倾斜面之间设有张力弹簧，销轴另一侧的推块上表面顶在倾斜面的下边沿，所述推块的另一端为可对应滑料道内拉头或插销上侧面两端的U型叉，所述下料滑道上对应出料端开设有供U型叉穿过嵌入滑料道内的上下滑槽。