[发明专利]一种卸车码垛一体设备

说明书

本发明属于货物卸车搬运与码垛技术领域，具体涉及一种卸车码垛一体设备，包括伸缩输送机、整平机构、爬坡输送机、快速整平机、码垛机构和可旋转托盘摆放平台；所述伸缩输送机尾端与所述整平机构的前端垂直相接，所述整平机构的尾端与爬坡输送机滑动连接，所述爬坡输送机的出料端与快速整平机铰接固定；所述码垛机构包括码垛机机体、液压升降机构、同步移动机构和落包机构，所述快速整平机的出料端与落包机构相接，所述快速整平机和落包机构均固定在同步移动机构上，所述液压升降机构固定在码垛机机体上。本发明使得卸车作业能够以更少的人手高效率的完成，节约了大量人力，还能实现码垛的全自动化，进而提高了码垛效率。

技术领域

本发明属于货物卸车搬运与码垛技术领域，具体涉及一种卸车码垛一体设备。

背景技术

一、对于货物的卸车技术：

目前现有的主要有两种技术方案：1.依靠人工，通过人力将货物从车厢内搬运至指定地点，缺点是需要大量人力且存在很多不安全因素。2.依靠传统伸缩输送机，将伸缩输送机伸至车厢内部，由几名工人将货物抬取搬运至输送机上，缺点是仍会消耗工人大量体力且往往需要多名工人共同搬运。

二、对于货物输送至码垛机构过程中的整平技术：

目前常见的技术是将货物直接从输送机上送至整平机构上或者是直接人工搬运至整平机构上，其缺点是往往会导致货物料袋的摆放不平整、形状不统一，进而导致货物的整平效果不理想。

三、对于货物的码垛技术：

市面上码垛设备种类繁多，包括低位或高位码垛机、机械手码垛设备等等。传统的码垛设备的码垛速度较慢、工位单一且效率不高，而使用机械手码垛又有着易损坏、维护成本高的缺点。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提出一种卸车码垛一体设备，实现卸车、整平与码垛的快速连贯运行，使得卸车作业能够以更少的人手高效率的完成，节约了大量人力，还能实现码垛的全自动化，进而提高了码垛效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：

本发明提供了一种卸车码垛一体设备，包括伸缩输送机、整平机构、爬坡输送机、快速整平机、码垛机构和可旋转托盘摆放平台；所述伸缩输送机的首端伸至车厢内部，尾端与所述整平机构的前端垂直相接，所述整平机构的出料端设置有90度转包机构，用于将横向料袋调整为竖向料袋，所述整平机构的尾端与爬坡输送机滑动连接，所述爬坡输送机的出料端与快速整平机铰接固定；所述码垛机构包括码垛机机体、液压升降机构、同步移动机构和落包机构，所述快速整平机的出料端与落包机构相接，所述快速整平机和落包机构均固定在同步移动机构上，并且同步移动机构带动落包机构左右移动，所述液压升降机构固定在码垛机机体上，并且液压升降机构带动同步移动机构上下移动，所述可旋转托盘摆放平台位于所述落包机构的下方。

进一步地，所述伸缩输送机包括可移动底座、输送机机体、高摩擦输送带和液压升降缸一，所述输送机机体包括内部输送机机体和外部输送机机体，所述内部输送机机体沿着外部输送机机体前后移动实现伸缩；所述可移动底座的底部通过滚轮一安装在左右行进轨道上，所述外部输送机机体尾端两侧设置固定轴，所述固定轴与可移动底座上的两根立柱通过轴承连接，所述液压升降缸一的固定端安装在所述外部输送机机体前端底部，所述液压升降缸一的活塞杆端通过滚轮二与可移动底座上的滚轮二轨道匹配连接，所述高摩擦输送带缠绕于内部输送机机体和外部输送机机体内部的圆辊一上。

进一步地，所述伸缩输送机还包括站立承座，安装在所述内部输送机机体前端两侧。