[发明专利]一种装配控制系统、方法及装置

说明书

本发明涉及零件装配技术领域，具体涉及一种装配控制系统、方法及装置。包括工装夹具、装配组件、装配工具和控制设备，工装夹具与装配组件可拆卸装配，工装夹具包括多个工位，装配组件包括多个装配零件，多个装配零件被设置为，当工装夹具与装配组件装配后，多个装配零件对应设置在多个工位上；每个工位上对应设置有提示器，提示器用于给出预设提示信息，以指示待装配的目标装配零件；装配工具以及提示器分别与控制设备通信连接，装配工具被设置为，当装配工具所处的当前工位与目标工位不一致时，装配工具自动锁定。本发明在装配顺序出错时，装配工具能被锁定，可以有效降低装配出错率。

技术领域

本发明涉及零件装配技术领域，具体涉及一种装配控制系统、方法及装置。

背景技术

对于高精工业领域，例如航空航天领域，零件装配需要按照预设的顺序装配，以避免装配顺序错误所带来的装配质量问题。

现有技术中，工人进行零件的装配过程中，由于一些干扰因素以及缺乏明显的装配提示，容易造成装配顺序错误而不自知，继续进行当前零件的装配，最终导致装配质量问题。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明公开了一种装配控制系统、方法及装置。

根据本申请的一方面，提供了一种装配控制系统；

作为一种可实现的方案，所述装配控制系统包括工装夹具、装配组件、装配工具和控制设备，所述工装夹具与所述装配组件可拆卸装配，所述工装夹具包括多个工位，所述装配组件包括多个装配零件，所述多个装配零件被设置为，当所述工装夹具与所述装配组件装配后，所述多个装配零件对应设置在所述多个工位上；

每个工位上对应设置有提示器，所述提示器用于给出预设提示信息，以指示待装配的目标装配零件；

所述装配工具以及所述提示器分别与所述控制设备通信连接，所述装配工具被设置为，当所述装配工具所处的当前工位与目标工位不一致时，所述装配工具被锁定，其中，所述目标工位为所述目标装配零件对应的工位。

进一步的，每个工位上还设置有第一传感器，所述第一传感器与所述控制设备通信连接。

进一步的，所述装配工具内设置有第二传感器，所述第二传感器与所述控制设备通信连接。

进一步的，所述控制系统内还设置有报警装置，所述报警装置用于在所述装配工具不符合预设要求时，进行报警处理。

根据本申请的另一方面，提供了一种装配控制方法，所述装配控制方法应用于上述的装配控制系统。

作为一种可能实施的方案，所述装配控制方法包括：

检测到装配触发信息，确定当前待装配零件；

将所述当前待装配零件作为目标装配零件；

确定所述目标装配零件对应的目标工位；

获取装配工具所处的当前工位；

若所述当前工位与所述目标工位不一致，锁定所述装配工具。

进一步的，所述将所述当前待装配零件作为目标装配零件之后，所述方法还包括：

确定所述目标装配零件对应的目标提示器；

控制所述目标提示器给出预设提示信息。

进一步的，所述获取装配工具所处的当前工位包括：

获取所述多个工位对应的多个监测信息；

将所述多个监测信息中满足第一预设条件的监测信息对应的工位，作为所述当前工位。

进一步的，所述方法还包括：