[发明专利]一种装配控制系统、方法及装置

权利要求书

1.一种装配控制系统，其特征在于，所述装配控制系统包括：

工装夹具、装配组件、装配工具和控制设备，所述工装夹具与所述装配组件可拆卸装配，所述工装夹具包括多个工位，所述装配组件包括多个装配零件，所述多个装配零件被设置为，当所述工装夹具与所述装配组件装配后，所述多个装配零件对应设置在所述多个工位上；

每个工位上对应设置有提示器，所述提示器用于给出预设提示信息，以指示待装配的目标装配零件；

所述装配工具以及所述提示器分别与所述控制设备通信连接，所述装配工具被设置为，当所述装配工具所处的当前工位与目标工位不一致时，所述装配工具被锁定；其中，所述目标工位为所述目标装配零件对应的工位。

2.根据权利要求1所述的装配控制系统，其特征在于，每个工位上还设置有第一传感器，所述第一传感器与所述控制设备通信连接。

3.根据权利要求1所述的装配控制系统，其特征在于，所述装配工具内设置有第二传感器，所述第二传感器与所述控制设备通信连接。

4.根据权利要求1所述的装配控制系统，其特征在于，所述控制系统内还设置有报警装置，所述报警装置用于在所述装配工具不符合预设要求时，进行报警处理。

5.一种装配控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项所述的装配控制系统，所述方法包括：

检测到装配触发信息，确定当前待装配零件；

将所述当前待装配零件作为目标装配零件；

确定所述目标装配零件对应的目标工位；

获取装配工具所处的当前工位；

若所述当前工位与所述目标工位不一致，锁定所述装配工具。

6.根据权利要求5所述的装配控制方法，其特征在于，所述将所述当前待装配零件作为目标装配零件之后，所述方法还包括：

确定所述目标装配零件对应的目标提示器；

控制所述目标提示器给出预设提示信息。

7.根据权利要求5所述的装配控制方法，其特征在于，所述获取装配工具所处的当前工位包括：

获取所述多个工位对应的多个监测信息；

将所述多个监测信息中满足第一预设条件的监测信息对应的工位，作为所述当前工位。

8.根据权利要求7所述的装配控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述当前工位与所述目标工位一致，获取所述装配工具的多个装配力矩参数；

确定所述目标工位对应的目标第一传感器；

获取所述目标第一传感器的监测信息满足第二预设条件的目标时间；

将所述多个装配力矩参数中与所述目标时间匹配的装配力矩参数作为目标装配力矩参数；

若所述目标装配力矩参数与预设力矩参数不一致，进行报警处理。

9.根据权利要求8所述的装配控制方法，其特征在于，所述装配触发信息包括启动信息和所述目标第一传感器的监测信息，所述检测到装配触发信息，确定当前待装配零件包括：

当检测到启动信息，获取多个装配零件对应的装配顺序；

将所述装配顺序中第一标识对应的装配零件作为当前待装配零件；

当检测到所述目标第一传感器的监测信息，且所述目标装配力矩参数与预设力矩参数一致时，根据所述装配顺序以及所述目标装配零件，确定当前待装配零件。

10.一种装配控制装置，其特征在于，所述装配控制装置包括：

当前待装配零件确定模块，用于检测到装配触发信息时，确定当前待装配零件；

目标装配零件确定模块，用于将所述当前待装配零件作为目标装配零件；

目标工位确定模块，用于确定所述目标装配零件对应的目标工位；

当前工位确定模块，用于获取装配工具所处的当前工位；

装配工具锁定模块，用于在所述当前工位与所述目标工位不一致时，锁定所述装配工具。