[发明专利]货物运输调度方法及调度设备、存储介质、货物运输系统

说明书

本申请公开一种货物运输调度方法及调度设备、存储介质、货物运输系统，涉及货物运输领域。所述方法包括：货物运输调度设备通过统一调度空中物流机器人与地面自动搬运车，控制所述空中物流机器人与地面自动搬运车的货物交接及货物运输。从而通过货物运输调度设备与地面搬运车进行统一衔接，与地面搬运车实现自动货物交接，解决目前空中物流机器人在进行物流空中运输时无法与地面搬运车实现自动货物交接的问题。

技术领域

本申请涉及货物运输领域，尤其涉及一种货物运输调度方法及调度设备、存储介质、货物运输系统。

背景技术

目前，无人机的应用日益广泛，可以应用于空中拍照、摄像以及一般的物流运输。

在无人机应用于一般物流运输时，可以称为空中物流机器人。目前的空中物流机器人在进行物流空中运输时，仍然有大量工作依赖人工的操作和协助，例如：需要人工对货物识别和人工装卸货物，浪费人力；并且在安全性和可靠性方面没有很好的技术手段实现，例如：识别技术可靠性差，成功率低，导致配送出错；不具备追踪和避障功能，安全性较差；并且，由于缺乏统一调度，空中物流机器人在进行物流空中运输时，无法与地面搬运车进行统一衔接，无法与地面搬运车实现自动货物交接。

发明内容

本申请实施例在于提供一种货物运输调度方法及调度设备、存储介质、货物运输系统，旨在解决目前空中物流机器人在进行物流空中运输时无法与地面搬运车实现自动货物交接的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：一种货物运输调度方法，所述方法包括：货物运输调度设备通过统一调度空中物流机器人与地面自动搬运车，控制所述空中物流机器人与地面自动搬运车的货物交接及货物运输。

可选地，所述货物运输调度设备通过统一调度空中物流机器人与地面自动搬运车，控制所述空中物流机器人与地面自动搬运车的货物交接及货物运输包括：

所述货物运输调度设备与所述空中物流机器人通信交互，发布任务控制指令调度所述空中物流机器人，控制所述空中物流机器人根据所述任务控制指令进行自动飞行以及自动与地面自动搬运车进行货物交接；

所述货物运输调度设备与所述地面自动搬运车通信交互，发布搬运控制指令调度所述地面自动搬运车，控制所述地面自动搬运车根据所述搬运控制指令进行自动驾驶以及自动与所述空中物流机器人进行货物交接。

可选地，所述任务控制指令至少包括：货物编号信息、货物装载地经纬度信息、货物目的地经纬度信息、货物装载地航线信息和货物目的地航线信息。

可选地，所述货物运输调度设备与空中物流机器人通信交互，发布任务控制指令调度空中物流机器人，控制所述空中物流机器人根据所述任务控制指令进行自动飞行以及自动与地面自动搬运车进行货物交接；包括：

货物运输调度设备控制空中物流机器人根据任务控制指令中的货物装载地经纬度信息和货物装载地航线信息，按照货物装载地航线信息自动飞行到货物装载地经纬度信息指示的位置；

货物运输调度设备接收到地面自动搬运车自动反馈的到达货物装载地信息后，控制空中物流机器人自动接收地面自动搬运车上的货物；

货物运输调度设备控制空中物流机器人根据任务控制指令中的货物目的地经纬度信息和货物目的地航线信息，按照货物目的地航线信息携带货物自动飞行到货物目的地经纬度信息指示的目的地；

货物运输调度设备接收到地面自动搬运车自动反馈的到达货物目的地信息后，控制空中物流机器人自动释放货物给地面自动搬运车上，并在货物交接成功后，根据任务控制指令，自动飞行到另一指定地点。

可选地，所述搬运控制指令至少包括：货物编号信息、货物装载地经纬度信息、货物目的地经纬度信息、货物装载地导航信息和货物目的地导航信息。

可选地，所述地面自动搬运车包括第一地面自动搬运车和第二地面自动搬运车；