[发明专利]货物运输调度方法及调度设备、存储介质、货物运输系统

权利要求书

1.一种货物运输调度方法，其特征在于，所述方法包括：

货物运输调度设备通过统一调度空中物流机器人与地面自动搬运车，控制所述空中物流机器人与地面自动搬运车的货物交接及货物运输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述货物运输调度系统货物运输调度设备通过统一调度空中物流机器人与地面自动搬运车，控制所述空中物流机器人与地面自动搬运车的货物交接及货物运输包括：

所述货物运输调度设备与所述空中物流机器人通信交互，发布任务控制指令调度所述空中物流机器人，控制所述空中物流机器人根据所述任务控制指令进行自动飞行以及自动与地面自动搬运车进行货物交接；

所述货物运输调度设备与所述地面自动搬运车通信交互，发布搬运控制指令调度所述地面自动搬运车，控制所述地面自动搬运车根据所述搬运控制指令进行自动驾驶以及自动与空中物流机器人进行货物交接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述任务控制指令至少包括：货物编号信息、货物装载地经纬度信息、货物目的地经纬度信息、货物装载地航线信息和货物目的地航线信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述货物运输调度设备与空中物流机器人通信交互，发布任务控制指令调度空中物流机器人，控制所述空中物流机器人根据所述任务控制指令进行自动飞行以及自动与地面自动搬运车进行货物交接；包括：

货物运输调度设备控制空中物流机器人根据任务控制指令中的货物装载地经纬度信息和货物装载地航线信息，按照货物装载地航线信息自动飞行到货物装载地经纬度信息指示的位置；

货物运输调度设备接收到地面自动搬运车自动反馈的到达货物装载地信息后，控制空中物流机器人自动接收地面自动搬运车上的货物；

货物运输调度设备控制空中物流机器人根据任务控制指令中的货物目的地经纬度信息和货物目的地航线信息，按照货物目的地航线信息携带货物自动飞行到货物目的地经纬度信息指示的目的地；

货物运输调度设备接收到地面自动搬运车自动反馈的到达货物目的地信息后，控制空中物流机器人自动释放货物给地面自动搬运车上，并在货物交接成功后，根据任务控制指令，自动飞行到另一指定地点。

5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述搬运控制指令至少包括：货物编号信息、货物装载地经纬度信息、货物目的地经纬度信息、货物装载地导航信息和货物目的地导航信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述地面自动搬运车包括第一地面自动搬运车和第二地面自动搬运车；

所述货物运输调度设备与地面自动搬运车通信交互，发布搬运控制指令调度地面自动搬运车，控制所述地面自动搬运车根据所述搬运控制指令进行自动驾驶以及自动与空中物流机器人进行货物交接；包括：

货物运输调度设备接收到空中物流机器人自动反馈回来的到达货物装载地信息后，发送搬运控制指令到第一地面自动搬运车，控制第一地面自动搬运车根据搬运控制指令中的货物编号信息搬运对应的货物，并根据搬运控制指令中的货物装载地经纬度信息和货物装载地导航信息，自动携带货物并自动驾驶到货物装载地经纬度信息指示的位置；

在第一地面自动搬运车到达货物装载地后，控制第一地面自动搬运车自动与空中物流机器人进行货物交接，自动释放货物给空中物流机器人，并在货物交接成功后，根据搬运控制指令自动驾驶到另一指定地点；

货物运输调度设备接收到所述空中物流机器人反馈回来的到达货物目的地信息后，发送搬运控制指令到第二地面自动搬运车，控制所述第二地面自动搬运车根据搬运控制指令中的货物目的地经纬度信息和货物目的地导航信息，自动驾驶到货物目的地经纬度信息指示的位置；

在第二地面自动搬运车到达货物目的地后，控制第二地面自动搬运车自动与空中物流机器人进行货物交接，接收空中物流机器人释放的货物，在货物交接成功后，控制第二地面自动搬运车自动搬运货物并自动驾驶到另一指定地点。