[发明专利]一种基于台架的工程机械行车爬坡性能检测系统及方法

说明书

本发明公开了轮式挖掘机整机检测工艺技术领域的一种基于台架的工程机械行车爬坡性能检测系统及方法，包括：控制装置：通过条码扫描机构识别被测车辆车型后，将识别信息通过上位机发送至台架装置；台架装置：基于识别信息通过轴距调整机构调整台架装置上的辊筒机构轴距；反向扭矩机构：响应于被测车辆轮胎带动辊筒机构转动时给予辊筒机构反向扭矩；驾驶辅助系统：在被测车辆性能检测过程中对驾驶员进行驾驶辅助提示；安防装置：在被测车辆性能检测过程中进行安防保护和通行提示；所述控制装置通过光栅检测辊筒机构与被测车辆轮胎之间是否发生相对滑动。本发明能够有效提升检测精度和检测效率，降低风险。

技术领域

本发明涉及一种基于台架的工程机械行车爬坡性能检测系统及方法，属于轮式挖掘机整机检测工艺技术领域。

背景技术

轮式挖掘机整机出厂须对整机爬坡性能检查测试，现有爬坡性能检验方法是将车辆停放至专用检测指定区域，驱动车辆攀爬固定角度的斜坡，检查车辆四个轮子全部处于斜坡上，且整个过程不会出现熄火、溜坡等异常现象。但该方法存在以下问题：

一、检测精度低：现有检测方法为定性检测，检测精度相对不高；同时受到坡面平整度、磨损、异物及湿滑等因素影响，检测结果存在误判可能；

二、检测效率低：现有检测方法受场地限制，检测效率较低；且雨雪天气时，因路面湿滑导致无法检测；

三、存在安全风险：现有检测方法当路面湿滑、存有异物或操作不当时，车辆存在溜坡、倾翻等风险；

四、存在过程质量风险：现有检测方法为爬坡性能直测，因爬坡仰角较大，存在磕碰铲斗、磕碰转台、磨损轮胎等质量风险。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种基于台架的工程机械行车爬坡性能检测系统及方法，能够有效提升检测精度和检测效率，降低风险。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种基于台架的工程机械行车爬坡性能检测系统，包括：

控制装置：通过条码扫描机构识别被测车辆车型后，将识别信息通过上位机发送至台架装置；

台架装置：基于识别信息通过轴距调整机构调整台架装置上的辊筒机构轴距；

反向扭矩机构：响应于被测车辆轮胎带动辊筒机构转动时给予辊筒机构反向扭矩；

驾驶辅助系统：在被测车辆性能检测过程中对驾驶员进行驾驶辅助提示；

安防装置：在被测车辆性能检测过程中进行安防保护和通行提示；

所述控制装置通过光栅检测辊筒机构与被测车辆轮胎之间是否发生相对滑动，并将检测得到的光栅信息通过PLC实时传至上位机，所述上位机依据光栅信息判断轮挖爬坡性能检测结果，并将结果反馈到驾驶辅助系统，所述控制装置在车辆完全驶离后自动打印检测结果。

进一步的，所述安防装置包括行驶信号机构和防冲出绳，所述防冲出绳共有四个且设置于台架装置的周围，所述行驶信号机构和驾驶辅助系统均设置于被测车辆驾驶舱的可视范围内。

进一步的，所述行驶信号机构：

响应于辊筒机构轴距调整时，向驾驶员发出禁止行驶信号；

响应于辊筒机构轴距调整到位后，向驾驶员发出通行信号；

响应于被测车辆行驶至台架装置指定位置时，向驾驶员发出禁止行驶信号；

响应于被测车辆检测完成且驾驶员拆卸防冲出绳后，向驾驶员发出通行信号；

响应于被测车辆完全驶离检测区域后，发出禁止通行信号。

进一步的，所述驾驶辅助系统：