[发明专利]一种基于台架的工程机械行车爬坡性能检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于台架的工程机械行车爬坡性能检测系统，其特征是，包括：

控制装置：通过条码扫描机构识别被测车辆车型后，将识别信息通过上位机发送至台架装置；

台架装置：基于识别信息通过轴距调整机构调整台架装置上的辊筒机构轴距；

反向扭矩机构：响应于被测车辆轮胎带动辊筒机构转动时给予辊筒机构反向扭矩；

驾驶辅助系统：在被测车辆性能检测过程中对驾驶员进行驾驶辅助提示；

安防装置：在被测车辆性能检测过程中进行安防保护和通行提示；

所述控制装置通过光栅检测辊筒机构与被测车辆轮胎之间是否发生相对滑动，并将检测得到的光栅信息通过PLC实时传至上位机，所述上位机依据光栅信息判断轮挖爬坡性能检测结果，并将结果反馈到驾驶辅助系统，所述控制装置在车辆完全驶离后自动打印检测结果。

2.根据权利要求1所述的基于台架的工程机械行车爬坡性能检测系统，其特征是，所述安防装置包括行驶信号机构和防冲出绳，所述防冲出绳共有四个且设置于台架装置的周围，所述行驶信号机构和驾驶辅助系统均设置于被测车辆驾驶舱的可视范围内。

3.根据权利要求2所述的基于台架的工程机械行车爬坡性能检测系统，其特征是，所述行驶信号机构：

响应于辊筒机构轴距调整时，向驾驶员发出禁止行驶信号；

响应于辊筒机构轴距调整到位后，向驾驶员发出通行信号；

响应于被测车辆行驶至台架装置指定位置时，向驾驶员发出禁止行驶信号；

响应于被测车辆检测完成且驾驶员拆卸防冲出绳后，向驾驶员发出通行信号；

响应于被测车辆完全驶离检测区域后，发出禁止通行信号。

4.根据权利要求1所述的基于台架的工程机械行车爬坡性能检测系统，其特征是，所述驾驶辅助系统：

响应于辊筒机构轴距调整完成后，辅助驾驶员驾驶被测车辆行驶至台架装置指定位置；

响应于被测车辆行驶至台架装置指定位置后，提示驾驶员安装防冲出绳；

响应于驾驶员启动台架检测系统时，向驾驶员显示预备前进信号；

响应于驾驶员二次启动台架检测系统时，向驾驶员显示前进信号；

响应于前进检测结果合格后，发出倒车检测指令；

响应于前进检测结果不合格或倒车检测完成后，提示驾驶员驶离。

5.根据权利要求1所述的基于台架的工程机械行车爬坡性能检测系统，其特征是，所述反向扭矩机构为与辊筒机构传动连接的动力装置，且动力装置响应于被测车辆轮胎带动辊筒机构转动时，启动电机并通过传动机构将动力传递到台架装置中的辊筒机构上，所述辊筒机构对轮胎施加力的方向与轮挖前进方向相反。

6.根据权利要求5所述的基于台架的工程机械行车爬坡性能检测系统，其特征是，所述控制装置通过扭矩传感器检测电机输出扭矩后，通过PLC上传至上位机，所述上位机将输出扭矩数据曲线转化成爬坡角度曲线，所述电机响应于输出扭矩达到预设扭矩时停止。

7.根据权利要求1所述的基于台架的工程机械行车爬坡性能检测系统，其特征是，所述反向扭矩机构为给予辊筒机构转动阻力的阻力机构，所述阻力机构包括阻尼器和刹车盘。

8.一种基于台架的工程机械行车爬坡性能检测方法，其特征是，包括：

通过条码扫描机构识别被测车辆车型后，得到识别信息；

基于识别信息通过轴距调整机构调整台架装置上的辊筒机构轴距；

响应于被测车辆轮胎带动辊筒机构转动时给予辊筒机构反向扭矩；

在被测车辆性能检测过程中对驾驶员进行驾驶辅助提示、安防保护和通行提示；

通过光栅检测辊筒机构与被测车辆轮胎之间是否发生相对滑动，得到光栅信息；

依据光栅信息判断轮挖爬坡性能检测结果，在车辆完全驶离后自动打印检测结果。