[发明专利]一种智慧交通感知系统

权利要求书

1.一种智慧交通感知系统，包括机器视觉模块、毫米波雷达模块和激光雷达模块，其特征在于：所述机器视觉模块、毫米波雷达模块和激光雷达模块共同连接有重合物判定模块，所述重合物判定模块连接有重合物列表模块，所述重合物列表模块连接有融合模块，所述融合模块连接有原跟踪目标模块、新跟踪目标模块和无属性目标模块，所述原跟踪目标模块、新跟踪目标模块和无属性目标模块均连接有ID分配模块，所述ID分配模块连接有第二跟踪目标列表，所述第二跟踪目标列表连接有属性分配模块和预测模块，所述属性分配模块连接有第四跟踪列表模块，所述预测模块与融合模块相连，所述重合物判定模块和第二跟踪目标列表均分别连接有数据记录模块。

2.根据权利要求1所述的一种智慧交通感知系统，其特征在于：所述重合物判定模块包括纵向距离模块、纵向速度模块和方位角模块，所述纵向距离模块、纵向速度模块和方位角模块分别连接有第一重合列表、第二重合列表和第三重合列表，所述第一重合列表、第二重合列表和第三重合列表共同连接有统计模块，所述统计模块连接有非重合目标处理模块，所述非重合目标处理模块与数据记录模块相连。

3.根据权利要求1所述的一种智慧交通感知系统，其特征在于：所述融合模块包括ID检测模块，所述ID检测模块包括完全匹配模块、部分匹配模块、重合无跟踪模块和跟踪无重合模块，所述完全匹配模块连接有纵向速度匹配模块，所述纵向速度匹配模块连接有属性分析模块，所述部分匹配模块与属性分析模块相连，所述属性分析模块、重合无跟踪模块和跟踪无重合模块分别与原跟踪目标模块、新跟踪目标模块和无属性目标模块相连。

4.根据权利要求1所述的一种智慧交通感知系统，其特征在于：所述ID分配模块包括原跟踪ID模块、新ID模块和删除列表模块，所述原跟踪ID模块、新ID模块和删除列表模块分别与原跟踪目标模块、新跟踪目标模块和无属性目标模块相连。

5.根据权利要求1所述的一种智慧交通感知系统，其特征在于：所述毫米波雷达模块为毫米波雷达，所述激光雷达模块为激光雷达。

6.根据权利要求1所述的一种智慧交通感知系统，其特征在于：所述数据记录模块为存储器。

7.根据权利要求1所述的一种智慧交通感知系统，其特征在于：所述ID分配模块为ID分配器。

8.根据权利要求1所述的一种智慧交通感知系统，其特征在于：所述重合物判定模块、融合模块、分配模块和预测模块均为AMD处理器。

9.根据权利要求1所述的一种智慧交通感知系统，其特征在于：所述ID检测模块为ID检测器。