[发明专利]地灾巡航无人机安全迫降装置

说明书

本申请实施例提供地灾巡航无人机安全迫降装置，涉及无人机领域。地灾巡航无人机安全迫降装置包括：无人机组件和防护组件。所述无人机组件包括四旋翼无人机、第一安装板、巡航摄像设备、四个固定架和第一耳板。当四旋翼无人机在空中并且需要清理巡航摄像设备上的灰尘时，打开第一电机，第一电机带动传动螺杆转动，通过螺纹传动原理，传动螺杆带动防护罩移动，防护罩带动清扫件移动，清扫件扫过巡航摄像设备上的镜头，达到清理巡航摄像设备的目的，当四旋翼无人机降落时，传动螺杆带动防护罩罩住巡航摄像设备，通过防护罩防护巡航摄像设备，减少地面异物直接撞到巡航摄像设备的情况，有效的防护巡航摄像设备。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及地灾巡航无人机安全迫降装置。

背景技术

相关技术中地灾巡航无人机安全迫降装置，由无人机和巡航摄像设备组成，目前，地灾巡航无人机安全迫降装置在进行巡航工作时，巡航摄像设备被灰尘污染后，不便于及时清理，需要落地后才能进行人工清理，并且当无人机降落的地形复杂时，巡航摄像设备也缺少相应的保护，地面上有凸起的异物时，容易直接碰到巡航摄像设备，进而容易导致巡航摄像设备损坏。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出地灾巡航无人机安全迫降装置，所述地灾巡航无人机安全迫降装置具有在四旋翼无人机时清理的巡航摄像设备的效果以及四旋翼无人机降落时保护巡航摄像设备的效果。

根据本申请实施例的地灾巡航无人机安全迫降装置，包括：无人机组件和防护组件。

所述无人机组件包括四旋翼无人机、第一安装板、巡航摄像设备、四个固定架和第一耳板，所述第一安装板固定连接于所述四旋翼无人机下侧，所述巡航摄像设备固定连接于所述第一安装板下侧的中部，四个所述固定架分别固定连接于所述第一安装板两端的两侧，所述第一耳板分别固定连接于所述固定架内侧，所述防护组件包括两个驱动件、防护罩和清扫件，所述驱动件包括传动螺杆和第一电机，所述传动螺杆两端分别转动连接于所述第一安装板两端的两个所述第一耳板，两个所述传动螺杆分别位于所述第一安装板两侧，所述第一电机固定连接于所述固定架，所述第一电机输出端固定连接于所述传动螺杆，两个所述传动螺杆螺纹贯穿于所述防护罩两端，所述防护罩能够罩住巡航摄像设备，所述清扫件固定连接于所述防护罩内壁，所述清扫件能够扫过所述巡航摄像设备上的镜头。

根据本申请的一些实施例，所述防护罩包括罩体和两个卡条，两个所述卡条分别固定连接于所述罩体内壁的两端，所述清扫件固定插接于两个所述卡条之间。

根据本申请的一些实施例，两个所述卡条一端固定连接有限位块，所述限位块能够挡住所述清扫件。

根据本申请的一些实施例，所述清扫件包括第一固定板和清洁棉布，所述第一固定板固定插接于两个所述卡条之间，所述清洁棉布固定连接于所述第一固定板远离所述罩体一侧，所述清洁棉布能够扫过所述巡航摄像设备上的镜头。

根据本申请的一些实施例，所述罩体一端的外壁螺纹连接有压紧件。

根据本申请的一些实施例，所述压紧件包括压紧杆和转动部，所述转动部固定连接于所述压紧杆一端，所述压紧杆螺纹连接于所述罩体，所述压紧杆端部压紧于所述第一固定板，所述转动部周边均匀设置有防滑条。

根据本申请的一些实施例，所述第一安装板上侧远离所述第一电机一端设置有清洗件。

根据本申请的一些实施例，所述清洗件包括水箱、水泵、喷水部和注水管，所述水泵进水口固定连通于所述水箱内部，所述喷水部连通于所述水泵出水口，所述喷水部下端穿过所述第一安装板，所述喷水部下端和所述清扫件对应设置，所述注水管固定连通于所述水箱上端。

根据本申请的一些实施例，所述喷水部包括集水管和喷头，所述集水管连通于所述水泵出水口，所述喷头等间隔设置于所述集水管，所述喷头穿过所述第一安装板，所述喷头朝向所述清扫件。