[发明专利]地灾巡航无人机安全迫降装置

权利要求书

1.地灾巡航无人机安全迫降装置，其特征在于，包括：

无人机组件（100），所述无人机组件（100）包括四旋翼无人机（110）、第一安装板（120）、巡航摄像设备（130）、四个固定架（140）和第一耳板（150），所述第一安装板（120）固定连接于所述四旋翼无人机（110）下侧，所述巡航摄像设备（130）固定连接于所述第一安装板（120）下侧的中部，四个所述固定架（140）分别固定连接于所述第一安装板（120）两端的两侧，所述第一耳板（150）分别固定连接于所述固定架（140）内侧；

防护组件（200），所述防护组件（200）包括两个驱动件（210）、防护罩（220）和清扫件（230），所述驱动件（210）包括传动螺杆（211）和第一电机（212），所述传动螺杆（211）两端分别转动连接于所述第一安装板（120）两端的两个所述第一耳板（150），两个所述传动螺杆（211）分别位于所述第一安装板（120）两侧，所述第一电机（212）固定连接于所述固定架（140），所述第一电机（212）输出端固定连接于所述传动螺杆（211），两个所述传动螺杆（211）螺纹贯穿于所述防护罩（220）两端，所述防护罩（220）能够罩住巡航摄像设备（130），所述清扫件（230）固定连接于所述防护罩（220）内壁，所述清扫件（230）能够扫过所述巡航摄像设备（130）上的镜头。

2.根据权利要求1所述的地灾巡航无人机安全迫降装置，其特征在于，所述防护罩（220）包括罩体（221）和两个卡条（222），两个所述卡条（222）分别固定连接于所述罩体（221）内壁的两端，所述清扫件（230）固定插接于两个所述卡条（222）之间。

3.根据权利要求2所述的地灾巡航无人机安全迫降装置，其特征在于，两个所述卡条（222）一端固定连接有限位块（223），所述限位块（223）能够挡住所述清扫件（230）。

4.根据权利要求2所述的地灾巡航无人机安全迫降装置，其特征在于，所述清扫件（230）包括第一固定板（231）和清洁棉布（232），所述第一固定板（231）固定插接于两个所述卡条（222）之间，所述清洁棉布（232）固定连接于所述第一固定板（231）远离所述罩体（221）一侧，所述清洁棉布（232）能够扫过所述巡航摄像设备（130）上的镜头。

5.根据权利要求4所述的地灾巡航无人机安全迫降装置，其特征在于，所述罩体（221）一端的外壁螺纹连接有压紧件（240）。

6.根据权利要求5所述的地灾巡航无人机安全迫降装置，其特征在于，所述压紧件（240）包括压紧杆（241）和转动部（242），所述转动部（242）固定连接于所述压紧杆（241）一端，所述压紧杆（241）螺纹连接于所述罩体（221），所述压紧杆（241）端部压紧于所述第一固定板（231），所述转动部（242）周边均匀设置有防滑条（243）。

7.根据权利要求1所述的地灾巡航无人机安全迫降装置，其特征在于，所述第一安装板（120）上侧远离所述第一电机（212）一端设置有清洗件（250）。

8.根据权利要求7所述的地灾巡航无人机安全迫降装置，其特征在于，所述清洗件（250）包括水箱（251）、水泵（252）、喷水部（253）和注水管（254），所述水泵（252）进水口固定连通于所述水箱（251）内部，所述喷水部（253）连通于所述水泵（252）出水口，所述喷水部（253）下端穿过所述第一安装板（120），所述喷水部（253）下端和所述清扫件（230）对应设置，所述注水管（254）固定连通于所述水箱（251）上端。

9.根据权利要求8所述的地灾巡航无人机安全迫降装置，其特征在于，所述喷水部（253）包括集水管（2531）和喷头（2532），所述集水管（2531）连通于所述水泵（252）出水口，所述喷头（2532）等间隔设置于所述集水管（2531），所述喷头（2532）穿过所述第一安装板（120），所述喷头（2532）朝向所述清扫件（230）。

10.根据权利要求9所述的地灾巡航无人机安全迫降装置，其特征在于，所述第一安装板（120）下侧固定连接有刮水板（260），所述刮水板（260）位于所述巡航摄像设备（130）和所述喷头（2532）之间的位置，所述刮水板（260）能够刮过所述清扫件（230）。