[发明专利]一种布草折叠机测长系统及测长方法

说明书

本发明公开了一种布草折叠机测长系统，包括光电传感器L1，第一编码器，测速编码器，光电传感器L3，光电传感器L4，光电传感器L5，光电传感器L51及光电传感器L7，所述光电传感器L1安装在一折前端的传送带上，所述光电传感器L7安装在二折前端的传送带上，光电传感器L3安装在三折折刀侧边，光电传感器L4安装在四折前端的传送带上，光电传感器L5和L51分别安装在五折前端的传送带上。本发明提供一种布草折叠机测长系统及测长方法，减少参数测长误差的影响，采用最少的参数进行布草长度的计算，提高计算的精确度。

技术领域

本发明涉及折叠机领域，具体涉及布草折叠机测长系统及测长方法。

背景技术

折叠机是一台将床单被套枕套经过烫平机熨烫后，按照客户需求将布草折叠好的机器，目前国内外所使用的各种布草折叠机均采用电脑程序控制技术，每一折之前先测定被折叠的布草的长度，然后自动判定对应的折叠位置，自动完成布草折叠。

为此，折叠机布草的测长方法直接决定了布草是否能够折叠整齐，现有的布草测长都采用两组光电传感器结合多种参数来分别测量大小布草长度，多种参数的介入不仅导致测量误差大，而且程序空间容量需求大，进而程序的稳定性差。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种布草折叠机测长系统及测长方法，减少参数测长误差的影响，采用最少的参数进行布草长度的计算，提高计算的精确度。

本发明揭示了一种布草折叠机测长系统，包括光电传感器L1，第一编码器，第二测速编码器，光电传感器L3，光电传感器L4，光电传感器L5，光电传感器L51及光电传感器L7，所述光电传感器L1安装在一折前端的传送带上，结合第一编码器，得到一折前的布草长度，所述光电传感器L7安装在二折前端的传送带上，结合第二测速编码器，测量得到二折前的布草长度，光电传感器L3安装在三折折刀侧边，光电传感器L4安装在四折前端的传送带上，利用光电传感器L3和L4，结合布草到达L4与离开L3之间的时间差，得到四折前布草的长度，光电传感器L5和L51分别安装在五折前端的传送带上，利用光电传感器L5和L51，结合布草到达L51与离开L5之间的时间差，得到五折前布草的长度。

优选的，一折前端的传送带上还安装有光电传感器L2及测速编码器，光电传感器L2与光电传感器L1之间的距离为D_L1_L2，结合测速编码器得到一折前布草长度。

优选的，所述光电传感器L3包括L3X和L3Y，对称安装在三折折刀两侧。

一种布草折叠机的测长方法，其测长步骤为：

一折测长

A、光电传感器L1感应到布草送入时，记录第一编码器的值M1；光电传感器L1感应布草离开时，再次记录第一编码器的值M2；

B、计算一折布草长度D1=（M2-M1）*D_W1，其中D_W1为第一编码器转换成的分辨率，D_W1=第一编码器轮子周长W/第一编码器的脉冲数N；

二折测长

C、光电传感器L7感应到布草送入时，记录第二测速编码器的值M5；光电传感器L7感应布草离开时，再次记录第二测速编码器的值M6；

D、计算二折布草长度D2=（M6-M5）*D_W3，其中D_W3为第二测速编码器转换成的长度值，D_W3=第二测速编码器轮子周长W/第二测速编码器的脉冲数N；

四折测长

E、设定计时器，三折折刀动作的下降沿触发计时器计时，光电传感器L4感应到布草送入时，记录计时器的时间T1，光电传感器L3X和L3Y感应到布草离开时，再次记录计时器的时间T2；

F、计算四折布草长度D4=D_L3_L4-（T1-T2）*V4，其中D_L3_L4为光电传感器L4与L3X之间的距离，V4为传送带的传送速度；