[发明专利]一种布草折叠机测长系统及测长方法

权利要求书

1.一种布草折叠机测长方法，基于布草折叠机测长系统实现，其特征在于：测长系统包括光电传感器L1，第一编码器，第二测速编码器，光电传感器L3，光电传感器L4，光电传感器L5，光电传感器L51及光电传感器L7，所述光电传感器L1安装在一折前端的传送带上，结合第一编码器，得到一折前的布草长度，所述光电传感器L7安装在二折前端的传送带上，结合第二测速编码器，测量得到二折前的布草长度，所述光电传感器L3包括L3X和L3Y，对称安装在三折折刀两侧，光电传感器L4安装在四折前端的传送带上，利用光电传感器L3和L4，结合布草到达L4与离开L3之间的时间差，得到四折前布草的长度，光电传感器L5和L51分别安装在五折前端的传送带上，利用光电传感器L5和L51，结合布草到达L51与离开L5之间的时间差，得到五折前布草的长度，具体的测长步骤为：

一折测长

A、光电传感器L1感应到布草送入时，记录第一编码器的值M1；光电传感器L1感应布草离开时，再次记录第一编码器的值M2；

B、计算一折布草长度D1=（M2-M1）*D_W1，其中D_W1为第一编码器转换成的分辨率，D_W1=第一编码器轮子周长W/第一编码器的脉冲数N；

二折测长

C、光电传感器L7感应到布草送入时，记录第二测速编码器的值M5；光电传感器L7感应布草离开时，再次记录第二测速编码器的值M6；

D、计算二折布草长度D2=（M6-M5）*D_W3，其中D_W3为第二测速编码器转换成的长度值，D_W3=第二测速编码器轮子周长W/第二测速编码器的脉冲数N；

四折测长

E、设定计时器，三折折刀动作的下降沿触发计时器计时，光电传感器L4感应到布草送入时，记录计时器的时间T1，光电传感器L3X和L3Y感应到布草离开时，再次记录计时器的时间T2；

F、计算四折布草长度D4=D_L3_L4-（T1-T2）*V4，其中D_L3_L4为光电传感器L4与L3X之间的距离，V4为传送带的传送速度；

五折测长

G、设定计时器，四折折刀动作的下降沿触发计时器计时，光电传感器L5感应到布草送入时，记录计时器的时间T3，光电传感器L5感应到布草离开时，记录计时器的时间T4，光电传感器L51感应到布草送入时，记录计时器的时间T5；

H、计算五折布草长度D5=D_L5_L51-（T4-T3）/（T5-T3），其中D_L5_L51为光电传感器L5与L51之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种布草折叠机测长方法，其特征在于：一折前端的传送带上还安装有光电传感器L2及测速编码器，光电传感器L2与光电传感器L1之间的距离为D_L1_L2，结合测速编码器再次计算得到一折布草长度。

3.根据权利要求2所述的一种布草折叠机测长方法，其特征在于：一折测长时，光电传感器L1感应布草离开时，同步记录测速编码器的值M3，光电传感器L2感应到布草送入时，记录测速编码器的值M4，计算一折布草长度D1=D_L1_L2-（M4-M3）*D_W2，其中D_W2为测速编码器转换成的长度值，D_W2=测速编码器轮子周长W/测速编码器的脉冲数N。

4.根据权利要求3所述的一种布草折叠机测长方法，其特征在于：所述步骤E中，如果是大布草，则光电传感器L4先感应到布草送入，然后光电传感器L3X和L3Y再感应到布草离开，故T1的值小于T2的值，如果是小布草，则光电传感器L3X和L3Y先感应到布草离开，光电传感器L4再感应到布草送入，故T1的值大于T2的值。

5.根据权利要求3所述的一种布草折叠机测长方法，其特征在于：所述步骤G中，如果是大布草，则光电传感器L51先感应到布草送入，然后光电传感器L5再感应到布草离开，故T5的值小于T4的值，如果是小布草，则光电传感器L5先感应到布草离开，光电传感器L51再感应到布草送入，故T5的值大于T4的值。