[发明专利]一种鱿钓控制系统及控制方法

说明书

本发明的一种鱿钓控制系统，包括：至少一台钓机，钓机分为一组、多组或不分组，分组的每组钓机数目都为非负整数；本地终端，本地终端设有与一组或多组钓机电性连接的一根或多根总线；运行在本地终端上的集控系统，集控系统与钓机通过总线双向通讯连接，以调整钓机的工作状态、获取钓机的参数；远程终端，远程终端与本地终端通讯连接。本发明还提供一种鱿钓控制方法。本申请提高大型渔船多机作业的效率，大大减轻了渔民的劳动强度，有效节约了人力成本。

技术领域

本发明涉及远洋捕鱼技术领域，尤其涉及一种鱿钓控制系统及控制方法。

背景技术

现有的远洋捕鱼业的工作环境本就恶劣劳动也强度大工作重复枯燥，而其中的传统鱿钓作业由于单条鱿鱼的重量通常可达数十公斤，因此更加加重了渔民的劳动强度。公开号为CN204616811U名称为新型鱿钓机器人控制系统的技术方案，实现了钓机单机的研制和批量生产，在远洋鱿钓作业中得到广泛使用。

然而，对于远洋渔业的特殊工况，此种鱿钓设备在使用过程中依然存在人员短缺，鱿钓效率低下以及在使用过程中设备参数的调试和管理不便等问题，导致机械自动化程度不高、效率低下，不能满足大规模捕捞和远程控制捕捞作业的要求，存在进一步改进的空间。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种鱿钓控制系统及控制方法，通过采用群组集中控制的技术方案，有效提高大型渔船多机作业的效率，大大减轻了渔民的劳动强度，有效节约了人力成本。

第一方面，本申请提供了一种鱿钓控制系统，包括：

至少一台钓机，钓机分为一组、多组或不分组， 分组的每组钓机数目都为非负整数；

本地终端，本地终端设有与一组或多组钓机电性连接的一根或多根总线；

运行在本地终端上的集控系统，集控系统与钓机通过总线双向通讯连接，以调整钓机的工作状态、获取钓机的参数；

远程终端，远程终端与本地终端通讯连接。

可以理解为，钓机为安装在远洋渔船上的N台，每一台都可以单独操作使用，同时经过集控系统的设置可将N台钓机进行分组，不同的组可以有不同的设置，以设置不同的捕捞模式。本地终端可以理解为安装有集控系统的集控平板电脑，用户操作本地终端通过集控系统实现对钓机的控制。远程终端可以理解为与本地终端连接的手持终端设备，以方便用户在其它位置也能远程控制钓机的工作，或者是安装有集控系统客户端的终端设备，如手机、平板电脑等设备，直接在客户端上对渔船实现捕捞作业，简化钓机的管理工作，实现在了室内远程控制和管理整船钓机设备的功能，有效提高大型渔船多机作业的效率，大大减轻了渔民的劳动强度，有效节约了人力成本。

一种实施方式中，钓机的组数为0至32中的任一整数，且每组的钓机数目为0至32中的任一整数，且钓机的总数为1至32中的任一整数。可以理解为，钓机的组数为0时就是不分组的情况；每组的钓机数目为0时就是该组为空的情况即为不包含任何钓机的情况；假设钓机总数为32，钓机的组数为32。钓机的控制在多机控制的情况下，可控设备数可以一直增加，没有上限，但限与通讯总线的物理限制和通讯压力，可控设备优选的限制在32台以内，需要同时操作多台钓机时，集控系统会发送任务指令。

一种实施方式中，钓机为不分组，钓机数目为≥1的整数。可以理解为，所有钓机不分组时，每一台钓机都单独操作。

一种实施方式中，钓机为多组，每组的钓机数目为0，1，2，……，N中的任意值，其中：每组的钓机数目为0时，该组不包括任何钓机；每组的钓机数目为1时，该组仅包括一台钓机；每组的钓机数目为大于1时，该组包括多台钓机。可以理解为，当钓机为多组时根据组内钓机数量的设置，可以将分组设置标记为A组、B组、C组、D组、无组，最多保存10个方案。可以预先设置好分组方案，在需要使用时，快速的切换分组方案；分组后，可以对一个组内的所有钓机进行单独操作或统一操作。