[发明专利]一种鱿钓控制系统及控制方法在审
申请号: | 202210051571.2 | 申请日: | 2022-01-17 |
公开(公告)号: | CN114253245A | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 冯月明;曾梓健;阮创 | 申请(专利权)人: | 深圳市芯科控技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区招*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种鱿钓控制系统,其特征在于,包括:
至少一台钓机,钓机分为一组、多组或不分组,分组的每组钓机数目都为非负整数;
本地终端,所述本地终端设有与一组或多组钓机电性连接的一根或多根总线;
运行在本地终端上的集控系统,所述集控系统与钓机通过总线双向通讯连接,以调整钓机的工作状态、获取钓机的参数;
远程终端,所述远程终端与本地终端通讯连接。
2.根据权利要求1所述的鱿钓控制系统,其特征在于,所述钓机的组数为0至32中的任一整数,且所述每组的钓机数目为0至32中的任一整数,且所述钓机的总数为1至32中的任一整数。
3.根据权利要求1所述的鱿钓控制系统,其特征在于,所述钓机为不分组,所述钓机数目为≥1的整数。
4.根据权利要求1所述的鱿钓控制系统,其特征在于,所述钓机为多组,每组的钓机数目为0,1,2,……,N中的任意值,其中:
每组的钓机数目为0时,该组不包括任何钓机;
每组的钓机数目为1时,该组仅包括一台钓机;
每组的钓机数目为大于1时,该组包括多台钓机。
5.根据权利要求1所述的鱿钓控制系统,其特征在于,所述总线为RS485总线、RS232总线、CAN总线、以太网通讯总线中的任一种。
6.根据权利要求1所述的鱿钓控制系统,其特征在于,总线上的各个设备采用点对点协议或点对多点通讯协议实现通讯。
7.根据权利要求6所述的鱿钓控制系统,其特征在于,总线上的各个设备采用Modbus、Ethercat、CANopen、TCP/IP中的任一种通讯协议实现通讯。
8.根据权利要求1所述的鱿钓控制系统,其特征在于,所述远程终端为手持终端设备。
9.一种鱿钓控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
集控系统动态更新钓机或钓机组的参数;
集控系统根据用户对钓机或钓机组的操作,生成任务队列;
集控系统通过总线传输任务队列中的任务指令;
钓机或钓机组在接收到指令后,根据预设的规则执行操作,并将操作结果反馈给集控系统。
10.根据权利要求9所述的鱿钓控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
集控系统通过周期性的轮询操作,动态更新钓机或钓机组的参数;
集控系统根据用户对具有特定标签的钓机或钓机组的操作,生成任务队列;
集控系统通过总线广播传输任务队列中的任务指令;
具有特定标签的钓机或钓机组在接收到任务指令后,根据预设的规则执行操作,并将操作结果反馈给集控系统。
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