[发明专利]一种升降装置、熔铸引锭装置及熔铸引锭方法

说明书

本发明属于一种升降装置领域，具体是涉及到一种升降装置、熔铸引锭装置及熔铸引锭方法，包括控制系统、升降平台和设置在升降平台上方的驱动组件，驱动组件包括牵引绳和收卷牵引绳的动力元件，驱动组件设置有三组以上，三根以上的牵引绳呈对称或环形阵列分布连接升降平台，控制系统包括控制器和实时反映升降平台水平状态的传感器，传感器和动力单元均与控制器电连接，本发明升降平台通过自身重力以及待提升物料重力使每根牵引绳在提升或下降前具有足够张力，在升降工作时，每根牵引绳独立配备的动力单元会通过传感器和控制系统配合将升降平台调节至水平状态，消除牵引绳因伸长而引起的长度变化，同时还可以消除牵引绳或卷筒磨损引起的变化。

技术领域

本发明属于一种升降装置领域，具体是涉及到一种升降装置、熔铸引锭装置及熔铸引锭方法。

背景技术

在工业生产等制造行业领域中随着合金加工技术的快速发展，合金性能的大幅度提高主要靠在生产设备和生产方法上实现突破。在真空熔炼和铸造的设备生产中，铸锭从铸造设置中拉出，常用铸造机主要有2中，分别是液压缸直线驱动和钢丝绳收卷驱动两者，前者位移精度高，但其刚性差，升降高度过大时会不可避免的出现摆动，影响引锭质量，另外其价格贵、运行维护困难，后者通过卷扬机驱动升降平台，但是牵引绳(例如钢丝绳)在同步过程中误差大，收卷时也会由于多根牵引绳收卷状态不一出现误差，导致平台平稳性差，运行精度低等一系列问题，另外，在吊装的物料在吊装平台上不平衡时，误差会越来越大，从而导致升降平台运行速度的均匀性和运行轨迹的直线性影响着铸锭的质量合格率和生产率。铸锭铸造系统铸造速度的控制精准对高端产品质量品质有着重要影响，如何有效解决铸造精度问题，是目前实现大规格、高质量、高精度铸锭急需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可确保升降平稳的升降装置、熔铸引锭装置及熔铸引锭方法。

本发明提供一种升降装置，包括控制系统、升降平台和设置在升降平台上方的驱动组件，驱动组件包括牵引绳和收卷牵引绳的动力元件，驱动组件设置有三组以上，三根以上的牵引绳呈对称或环形阵列分布连接升降平台，还包括设置在升降平台上端极限位置上方使每根牵引绳呈铅垂状态的导轮组件，所述控制系统包括控制器和实时反映升降平台水平状态的传感器，传感器和动力单元均与控制器电连接。

更进一步地，所述动力元件包括依次连接的卷筒、减速机和伺服电机，伺服电机与控制器电连接。

本升降装置还包括驱动动力元件横向移动的直线模组，直线模组驱动卷筒在收放牵引绳过程中始终切向卷入卷出，所述直线模组与控制器电连接。

更进一步地，所述传感器包括至少三根呈对称或环形阵列分布在升降平台外侧的磁栅以及设置在升降平台与多个磁栅一一对应的磁头，每根磁栅均呈铅垂状态设置。

本升降装置还包括至少三根铅垂设置的导轨，所述升降平台沿导轨移动。

更进一步地，所述升降平台上设置与导轨配合的导向轮。

本升降装置还包括辅助张力组件，所述辅助张莉组件包括设置在升降平台底面中心的张力绳和驱动张力绳朝下铅垂拉动的张力调节动力元件，所述张力调节动力元件与控制器电连接。

更进一步地，所述辅助张力组件还包括设置在升降平台下端极限位置下方的张力组件导轮，张力绳通过张力组件导轮始终呈铅垂状态拉升降平台。

本发明还提供一种熔铸引锭装置，包括铸造井和升降装置，所述升降装置的升降平台上设置有引锭头，升降装置的驱动组件驱动升降平台沿铸造井高度方向垂向运动。

本发明还提供一种熔铸引锭方法，包括熔铸引锭装置，包括如下步骤：

S1、引锭前，升降平台通过起自身重力使每根牵引绳张紧，传感器检测升降平台的水平度，并将数据反馈给控制器，控制器通过数据控制各个动力单元进行微调，使升降平台保持水平。