[发明专利]一种升降装置、熔铸引锭装置及熔铸引锭方法

权利要求书

1.一种升降装置，其特征是，包括控制系统、升降平台(1)和设置在升降平台(1)上方的驱动组件，驱动组件包括牵引绳(2)和收卷牵引绳(2)的动力元件，驱动组件设置有三组以上，三根以上的牵引绳(2)呈对称或环形阵列分布连接升降平台(1)，还包括设置在升降平台(1)上端极限位置上方使每根牵引绳(2)呈铅垂状态的导轮组件(3)，所述控制系统包括控制器和实时反映升降平台(1)水平状态的传感器，传感器和动力单元均与控制器电连接。

2.如权利要求1所述的升降装置，其特征是，所述动力元件包括依次连接的卷筒(4)、减速机(5)和伺服电机(6)，伺服电机(6)与控制器电连接。

3.如权利要求2所述的升降装置，其特征是，还包括驱动动力元件横向移动的直线模组，直线模组驱动卷筒(4)在收放牵引绳(2)过程中始终切向卷入卷出，所述直线模组与控制器电连接。

4.如权利要求1所述的升降装置，其特征是，所述传感器包括至少三根呈对称或环形阵列分布在升降平台(1)外侧的磁栅(7)以及设置在升降平台(1)与多个磁栅(7)一一对应的磁头(8)，每根磁栅(7)均呈铅垂状态设置。

5.如权利要求1-4任一项所述的升降装置，其特征是，还包括至少三根铅垂设置的导轨(12)，所述升降平台(1)沿导轨(12)移动。

6.如权利要求5所述的升降装置，其特征是，所述升降平台(1)上设置与导轨(12)配合的导向轮(9)。

7.如权利要求1-4任一项所述的升降装置，其特征是，还包括辅助张力组件，所述辅助张莉组件包括设置在升降平台(1)底面中心的张力绳(10)和驱动张力绳(10)朝下铅垂拉动的张力调节动力元件，所述张力调节动力元件与控制器电连接。

8.如权利要求7所述的升降装置，其特征是，所述辅助张力组件还包括设置在升降平台(1)下端极限位置下方的张力组件导轮(13)，张力绳(10)通过张力组件导轮(13)始终呈铅垂状态拉升降平台(1)。

9.一种熔铸引锭装置，其特征是，包括铸造井(11)和如权利要求1-8任一项所述的升降装置，所述升降装置的升降平台(1)上设置有引锭头，升降装置的驱动组件驱动升降平台(1)沿铸造井(11)高度方向垂向运动。

10.一种熔铸引锭方法，其特征是，包括如权利要求9所述的熔铸引锭装置，包括如下步骤：

S1、引锭前，升降平台(1)通过起自身重力使每根牵引绳(2)张紧，传感器检测升降平台(1)的水平度，并将数据反馈给控制器，控制器通过数据控制各个动力单元进行微调，使升降平台(1)保持水平；

S2、引锭时，控制器控制动力单元释放牵引绳(2)，升降平台(1)通过自身和铸锭块的重力缓慢下降，同时，传感器实时检测升降平台(1)的水平度，并将数据反馈给控制器，控制器通过数据控制各个动力单元进行微调，使升降平台(1)在下降过程保持水平。