[发明专利]一种物体表面精度检测系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种物体表面精度检测系统及其控制方法，物体表面精度检测系统包括装设在检测平台上的旋转机构、三轴移动机构以及检测机构；所述旋转机构，用于加装负载并驱动负载实现自转；所述检测机构与所述三轴移动机构相连，所述检测机构在所述三轴移动机构的带动下在XYZ轴上进行往返移动；所述检测机构的检测端往所述检测平台所在方向延伸，使得所述检测端在所述三轴移动机构的带动下移动至正对所述旋转机构的位置对所述旋转机构上的负载进行表面检测。本发明可适用于检测物体表面的平面或者曲面精度，通用性强，且可实现多个面同时检测的效果。

技术领域

本发明涉及数控检测技术领域，尤其涉及一种物体表面精度检测系统及其控制。

背景技术

现阶段所有经过生产工序制造而成的物体都需要进行平面度检测以及曲面加工精度的检测；而对于U型桶，由于其桶口直径相对较小，现有的平面度检测装置仅能对U型桶的外表面进行检测，却无法对其内侧平面度进行检测，现有的检测方式都需要通过人工视觉去检测精度，其检测效率低，且检测也存在一定误差，对于部分较为隐蔽的结构，例如内孔型的壁面也无法检测，使得检测盲点较多，且准确性也相对较低；且无论是人工视觉检测还是现有的平面度检测装置都只能对U型桶的单一表面进行检测，无法达到多面同检测的效果。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种物体表面精度检测系统，可适用于检测物体表面的平面或者曲面精度，通用性强，且可实现多个面同时检测的效果。

本发明的目的之二在于提供一种物体表面精度检测系统的控制方法。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种物体表面精度检测系统，包括装设在检测平台上的旋转机构、三轴移动机构以及检测机构；

所述旋转机构，用于加装负载并驱动负载实现自转；

所述检测机构与所述三轴移动机构相连，所述检测机构在所述三轴移动机构的带动下在XYZ轴上进行往返移动；

所述检测机构的检测端往所述检测平台所在方向延伸，使得所述检测端在所述三轴移动机构的带动下移动至正对所述旋转机构的位置对所述旋转机构上的负载进行表面检测。

进一步地，所述三轴移动机构包括横向设在所述检测平台上的X轴移动模组，设在所述X轴移动模组上的Z轴升降模组，以及设在所述Z轴升降模组上的Y轴移动模组。

进一步地，所述检测机构包括检测驱动电机、延伸件以及检测装置，所述检测驱动电机装设在所述Y轴移动模组上，所述延伸件的一端连接所述检测装置形成所述检测机构的检测端，所述延伸件的另一端与所述检测驱动电机相连并在所述检测驱动电机的驱动下以平行于XZ平面的方向进行旋转。

进一步地，所述X轴移动模组包括X轴丝杆、X轴驱动电机以及X轴移动块；所述X轴驱动电机与所述X轴丝杆相连，所述X轴丝杆通过对应螺母与所述X轴移动块相连；所述X轴驱动电机驱动所述X轴丝杆运转以带动X轴移动块沿X轴方向进行往返移动。

进一步地，所述Z轴升降模组装设在所述X轴移动块上，所述Z轴升降模组的内部结构与所述X轴移动模组相同。

进一步地，所述X轴移动模组和所述Z轴升降模组分别装设有光栅尺以及光栅读数头，通过所述光栅尺以及所述光栅读数头对所述X轴移动模组和所述Z轴升降模组之间的位置进行实时检测。

进一步地，所述Y轴移动模组在Y轴上移动的最大行程大于或等于所述旋转机构与所述X轴移动模组之间的距离。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种如上述的物体表面精度检测系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述旋转机构的位置信息，并控制所述旋转机构驱动负载实现自转；