[发明专利]一种物体表面精度检测系统及其控制方法

权利要求书

1.一种物体表面精度检测系统，其特征在于，包括装设在检测平台上的旋转机构、三轴移动机构以及检测机构；

所述旋转机构，用于加装负载并驱动负载实现自转；

所述检测机构与所述三轴移动机构相连，所述检测机构在所述三轴移动机构的带动下在XYZ轴上进行往返移动；

所述检测机构的检测端往所述检测平台所在方向延伸，使得所述检测机构的检测端在所述三轴移动机构的带动下移动至正对所述旋转机构的位置对所述旋转机构上的负载进行表面检测。

2.根据权利要求1所述的物体表面精度检测系统，其特征在于，所述三轴移动机构包括横向设在所述检测平台上的X轴移动模组，设在所述X轴移动模组上的Z轴升降模组，以及设在所述Z轴升降模组上的Y轴移动模组。

3.根据权利要求2所述的物体表面精度检测系统，其特征在于，所述检测机构包括检测驱动电机、延伸件以及检测装置，所述检测驱动电机装设在所述Y轴移动模组上，所述延伸件的一端连接所述检测装置形成所述检测机构的检测端，所述延伸件的另一端与所述检测驱动电机相连并在所述检测驱动电机的驱动下以平行于XZ平面的方向进行旋转。

4.根据权利要求2所述的物体表面精度检测系统，其特征在于，所述X轴移动模组包括X轴丝杆、X轴驱动电机以及X轴移动块；所述X轴驱动电机与所述X轴丝杆相连，所述X轴丝杆通过对应螺母与所述X轴移动块相连；所述X轴驱动电机驱动所述X轴丝杆运转以带动X轴移动块沿X轴方向进行往返移动。

5.根据权利要求4所述的物体表面精度检测系统，其特征在于，所述Z轴升降模组装设在所述X轴移动块上，所述Z轴升降模组的内部结构与所述X轴移动模组相同。

6.根据权利要求2所述的物体表面精度检测系统，其特征在于，所述X轴移动模组和所述Z轴升降模组分别装设有光栅尺以及光栅读数头，通过所述光栅尺以及所述光栅读数头对所述X轴移动模组和所述Z轴升降模组之间的位置进行实时检测。

7.根据权利要求2所述的物体表面精度检测系统，其特征在于，所述Y轴移动模组在Y轴上移动的最大行程大于或等于所述旋转机构与所述X轴移动模组之间的距离。

8.一种如权利要求1～7任意一项所述的物体表面精度检测系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述旋转机构的位置信息，并控制所述旋转机构驱动负载实现自转；

根据所述旋转机构的位置信息控制所述三轴移动机构带动所述检测机构的检测端移动至正对所述旋转机构的位置以对所述旋转机构上正在自转的负载内外表面进行检测。