[发明专利]一种智能采盐装置

说明书

本发明公开了一种智能采盐装置，包括采盐机和放置在所述采盐机上的采收篮，所述采盐机包括可移动的车体，所述车体的内部安装有电池组、中控系统、北斗定位芯片、电机和水泵机构，所述车体的前后端均设有若干超声波测距传感器，所述车体顶部设有用于抬升所述采收篮的升降机构，所述车体底部设有若干盐水吸管和旋盐杆，所述车体前端设有充电柱，所述充电柱的后侧壁上设有盐水输出管，所述盐水输出管对准所述采收篮，所述充电柱的顶端安装有激光多线雷达。本发明的采盐装置自动化程度高，节约人力，且较少受到高温天气的影响，大大提高了采盐的效率。

技术领域

本发明涉及采盐装置技术领域，特别涉及一种智能采盐装置。

背景技术

食用日晒海盐的生产工艺包括旋盐和收盐，旋盐即食用盐耙等工具在卤水池搅拌，将原盐结晶在卤水中搅起；收盐即人工使用盐耙将卤水中的原盐结晶搜集成堆之后铲起搬运；以上工艺当前均是使用人力进行，且作业环境恶劣，尤其在炎热天气时，卤水蒸发很快，需要定时旋盐，而在高温的环境下频繁操作进一步加剧了工人的劳动力强度和晒伤的风险，效率也不够高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种智能采盐装置。

本发明采用以下技术方案：

一种智能采盐装置，包括采盐机和放置在所述采盐机上的采收篮，所述采盐机包括可移动的车体，所述车体的内部安装有电池组、中控系统、北斗定位芯片、电机和水泵机构，所述车体的前后端均设有若干超声波测距传感器，所述车体顶部设有用于抬升所述采收篮的升降机构，所述车体底部设有若干盐水吸管和旋盐杆，所述车体前端设有充电柱，所述充电柱的后侧壁上设有盐水输出管，所述盐水输出管对准所述采收篮，所述充电柱的顶端安装有激光多线雷达。

进一步地，所述采收篮的底部和侧壁均为网状结构，所述网状结构的网孔孔径小于原盐结晶的粒径；所述采收篮顶端两侧设有条状挂耳。

进一步地，所述升降机构顶部还设有重量传感器用于检测所述采收篮是否达到预设重量。

进一步地，所述电池组采用存储容量为100Ah的48V磷酸铁锂电池组。

进一步地，所述充电柱的前侧壁设有无线充电感应区。

进一步地，所述车体的底部还设有若干工业视觉摄像头。

进一步地，所述中控系统分别电连接所述北斗定位芯片、电机、水泵机构、超声波测距传感器、重量传感器和工业视觉摄像头。

进一步地，所述车体底部设有驱动轮和万向轮。

进一步地，所述盐水吸管采用硅胶材质。

进一步地，所述车体底部距离地面的高度为1-3cm。

采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：

本发明通过使用智能的采盐装置进行作业，代替原先旋盐、收盐的人工作业流程，节约了人力，大大提高了采盐的效率，且较少受到高温天气的影响，避免人工作业容易引起中暑等问题；本发明的采盐装置能自动检测和规划采盐路径，并自动检测采收篮的重量，完成采收篮的获取和放置，实现智能采盐；此外，本发明的采盐装置将原盐结晶直接采收至带有挂耳的采收篮内，相对人工收集成堆后再使用铁锹铲至箩筐中运出的操作，采收篮更适合后续运输环节的自动化改造。

附图说明

图1为本发明的采盐机侧面视图；

图2为本发明的采盐机顶面视图；

图3为本发明的采盐机底面视图；

图4为本发明的采盐机前面视图；

图5为本发明的采盐机后面视图；

图6为本发明的采收篮的顶面和侧面视图。