[发明专利]一种智能采盐装置

权利要求书

1.一种智能采盐装置，其特征在于：包括采盐机和放置在所述采盐机上的采收篮，所述采盐机包括可移动的车体，所述车体的内部安装有电池组、中控系统、北斗定位芯片、电机和水泵机构，所述车体的前后端均设有若干超声波测距传感器，所述车体顶部设有用于抬升所述采收篮的升降机构，所述车体底部设有若干盐水吸管和旋盐杆，所述车体前端设有充电柱，所述充电柱的后侧壁上设有盐水输出管，所述盐水输出管对准所述采收篮，所述充电柱的顶端安装有激光多线雷达。

2.如权利要求1所述的一种智能采盐装置，其特征在于：所述采收篮的底部和侧壁均为网状结构，所述网状结构的网孔孔径小于原盐结晶的粒径；所述采收篮顶端两侧设有条状挂耳。

3.如权利要求2所述的一种智能采盐装置，其特征在于：所述升降机构顶部还设有重量传感器用于检测所述采收篮是否达到预设重量。

4.如权利要求3所述的一种智能采盐装置，其特征在于：所述电池组采用存储容量为100Ah的48V磷酸铁锂电池组。

5.如权利要求4所述的一种智能采盐装置，其特征在于：所述充电柱的前侧壁设有无线充电感应区。

6.如权利要求5所述的一种智能采盐装置，其特征在于：所述车体的底部还设有若干工业视觉摄像头。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种智能采盐装置，其特征在于：所述中控系统分别电连接所述北斗定位芯片、电机、水泵机构、超声波测距传感器、重量传感器和工业视觉摄像头。

8.如权利要求7所述的一种智能采盐装置，其特征在于：所述车体底部设有驱动轮和万向轮。

9.如权利要求8所述的一种智能采盐装置，其特征在于：所述盐水吸管采用硅胶材质。

10.如权利要求9所述的一种智能采盐装置，其特征在于：所述车体底部距离地面的高度为1-3cm。