[发明专利]基于结构组织的轨迹数据表示方法及其设备和介质

权利要求书

1.一种基于结构组织的轨迹数据表示方法，其特征在于，所述方法包括：

分别将表征二维空间的轨迹点的xy坐标数据由float类型转换为int16类型；

将转换为int16类型的xy坐标数据的最高位作为类型值，以表征不同轨迹类型。

2.根据权利要求1所述的基于结构组织的轨迹数据表示方法，其特征在于，所述轨迹类型包括：回充轨迹、工作轨迹、导航轨迹。

3.根据权利要求1所述的基于结构组织的轨迹数据表示方法，其特征在于，所述轨迹点的运动局限制在百米量级范围内。

4.一种基于结构组织的轨迹数据表示方法，其特征在于，所述方法包括：

将每种轨迹类型分别预设固定的起始点数值和终止点数值；

分别对每一回合轨迹点的坐标数据置于所属轨迹类型的起始点数值和终止点数值之内。

5.根据权利要求4所述的基于结构组织的轨迹数据表示方法，其特征在于，所述轨迹类型包括：回充轨迹、工作轨迹、导航轨迹。

6.一种基于结构组织的轨迹数据表示方法，其特征在于，所述方法包括：

由轨迹单元和坐标点单元构成表征一回合轨迹数据的结构体；

所述轨迹单元用于存储对应轨迹类型的预设值，所述坐标点单元用于存储坐标点二维数据。

7.根据权利要求6所述的基于结构组织的轨迹数据表示方法，其特征在于，所述轨迹类型包括：回充轨迹、工作轨迹、导航轨迹。

8.根据权利要求6所述的基于结构组织的轨迹数据表示方法，其特征在于，表征各轨迹数据的所述结构体可通过数组构成整体的轨迹数据。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器、及通信器；所述存储器用于存储计算机指令；所述处理器运行计算机指令实现如权利要求1至3中任意一项所述的方法，或实现如权利要求4或5所述的方法，或实现如权利要求6至8中任意一项所述的方法；所述通信器用于获取机器人的运动轨迹数据。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机指令，所述计算机指令被运行时执行如权利要求1至3中任意一项所述的方法；或者，所述计算机指令被运行时执行如权利要求4或5所述的方法；或者，所述计算机指令被运行时执行如权利要求6至8中任意一项所述的方法。