[发明专利]水舞机器人智能数控设备

说明书

本发明公开了一种水舞机器人智能数控设备，包括喷头、喷头腔、固定机构、主固定座、中空轴、第一驱动机构和第二驱动机构，所述中空轴转动连接在主固定座内，所述中空轴的侧壁开设有进水孔，所述喷头腔固定在中空轴顶部，所述喷头转动连接在喷头腔的出水口，所述第一驱动机构用于驱动中空轴进行转动，所述第二驱动机构用于驱动喷头进行转动。本发明所提供的机械数控旋转喷泉设备结构合理，不易损坏，零部件替换简单便宜，维护成本低；通过一个电机驱动设备整体自转，另一个电机驱动喷头进行360°旋转，两电机同时驱动时，运动有耦合关系，因此，能够自由调节水的喷出动作方向，从而实现各类水景的表演效果，提高景观水体的整体美感。

技术领域

本发明涉及景观设计技术领域，具体涉及一种水舞机器人智能数控设备。

背景技术

人工喷泉是为了美化环境，增加空气湿度，降低空气中的灰尘，在广场、校园、公园等建筑具有装饰性的喷水装置，其既满足了对环境的净化，又满足了人们的身心愉悦。

但目前喷泉存在如下问题：

(1)形式单调，互动性差，表现形式不丰富，无法达到表演水景所需要的各类动作；

(2)故障率高，寿命短、维修成本高。

发明内容

本发明目的是，针对现有上述各种技术的缺点与不足，经过分析、实验及使用，提供一种机械数控旋转喷泉设备。

本发明的具体方案是：水舞机器人智能数控设备，包括喷头、喷头腔、固定机构、主固定座、中空轴、第一驱动机构和第二驱动机构，所述主固定座安装在固定机构上，所述主固定座开设有进水口，所述中空轴转动连接在主固定座内，所述中空轴的侧壁开设有与进水口配合的进水孔，所述喷头腔固定在中空轴顶部，所述喷头转动连接在喷头腔的出水口，所述喷头腔内形成有连通出水口与中空轴顶部的输水通道，所述第一驱动机构用于驱动中空轴进行转动，所述第二驱动机构用于驱动喷头进行转动。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述固定机构包括下罩壳以及固定在下罩壳内的主安装板，所述固定机构、主固定座、中空轴、第一驱动机构和第二驱动机构均设置在下罩壳内，所述主固定座固定在主安装板上，所述下罩壳开设有与进水口匹配的第一开口，所述下罩壳开设有供喷头腔伸入的第二开口。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一驱动机构包括第一电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，所述第一电机安装在主安装板上，所述第一主动齿轮固定在第一电机的输出轴上，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮分别转动连接在主安装板底面，所述第三从动齿轮穿装固定在中空轴的底部，所述第一从动齿轮同轴固定有第一驱动齿轮，所述第二从动齿轮同轴固定有第二驱动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第一驱动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述第二驱动齿轮与第三从动齿轮啮合。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二驱动机构包括第二电机、第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件包括第二主动齿轮、第四从动齿轮、第五从动齿轮、第六从动齿轮和副旋转轴，所述第二电机安装在主安装板上，所述第二主动齿轮固定在第二电机的输出轴上，所述第四从动齿轮和第五从动齿轮分别转动连接在主安装板底面，所述副旋转轴通过轴承转动设置在中空轴的中心线上，所述第六从动齿轮固定在副旋转轴下端并位于中空轴下方，所述第四从动齿轮同轴固定有第三驱动齿轮，所述第五从动齿轮同轴固定有第四驱动齿轮，所述第二主动齿轮与第四从动齿轮啮合，所述第三驱动齿轮与第五从动齿轮啮合，所述第四驱动齿轮与第六从动齿轮啮合，所述第二传动组件包括第一锥齿、第二锥齿、锥齿旋转轴和稳流管，所述第一锥齿固定在副旋转轴上端并位于输水通道内，所述锥齿旋转轴后端转动连接在喷头腔上，前端与稳流管固定连接，所述稳流管通过轴承转动连接在喷头腔的出水口，所述喷头固定在稳流管上，所述第二锥齿穿装固定在锥齿旋转轴上，并与第一锥齿啮合。