[发明专利]水舞机器人智能数控设备

权利要求书

1.水舞机器人智能数控设备，其特征在于：包括喷头、喷头腔、固定机构、主固定座、中空轴、第一驱动机构和第二驱动机构，所述主固定座安装在固定机构上，所述主固定座开设有进水口，所述中空轴转动连接在主固定座内，所述中空轴的侧壁开设有与进水口配合的进水孔，所述喷头腔固定在中空轴顶部，所述喷头转动连接在喷头腔的出水口，所述喷头腔内形成有连通出水口与中空轴顶部的输水通道，所述第一驱动机构用于驱动中空轴进行转动，所述第二驱动机构用于驱动喷头进行转动。

2.根据权利要求1所述的水舞机器人智能数控设备，其特征在于：所述固定机构包括下罩壳以及固定在下罩壳内的主安装板，所述固定机构、主固定座、中空轴、第一驱动机构和第二驱动机构均设置在下罩壳内，所述主固定座固定在主安装板上，所述下罩壳开设有与进水口匹配的第一开口，所述下罩壳开设有供喷头腔伸入的第二开口。

3.根据权利要求2所述的水舞机器人智能数控设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，所述第一电机安装在主安装板上，所述第一主动齿轮固定在第一电机的输出轴上，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮分别转动连接在主安装板底面，所述第三从动齿轮穿装固定在中空轴的底部，所述第一从动齿轮同轴固定有第一驱动齿轮，所述第二从动齿轮同轴固定有第二驱动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第一驱动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述第二驱动齿轮与第三从动齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的水舞机器人智能数控设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机、第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件包括第二主动齿轮、第四从动齿轮、第五从动齿轮、第六从动齿轮和副旋转轴，所述第二电机安装在主安装板上，所述第二主动齿轮固定在第二电机的输出轴上，所述第四从动齿轮和第五从动齿轮分别转动连接在主安装板底面，所述副旋转轴通过轴承转动设置在中空轴的中心线上，所述第六从动齿轮固定在副旋转轴下端并位于中空轴下方，所述第四从动齿轮同轴固定有第三驱动齿轮，所述第五从动齿轮同轴固定有第四驱动齿轮，所述第二主动齿轮与第四从动齿轮啮合，所述第三驱动齿轮与第五从动齿轮啮合，所述第四驱动齿轮与第六从动齿轮啮合，所述第二传动组件包括第一锥齿、第二锥齿、锥齿旋转轴和稳流管，所述第一锥齿固定在副旋转轴上端并位于输水通道内，所述锥齿旋转轴后端转动连接在喷头腔上，前端与稳流管固定连接，所述稳流管通过轴承转动连接在喷头腔的出水口，所述喷头固定在稳流管上，所述第二锥齿穿装固定在锥齿旋转轴上，并与第一锥齿啮合。

5.根据权利要求4所述的水舞机器人智能数控设备，其特征在于：所述第三从动齿轮和第六从动齿轮上分别设置有磁铁块，所述下罩壳设置有用于检测磁铁块位置的定位传感器，所述定位传感器为磁性开关，所述定位传感器外接有控制器，所述控制器与第一电机、第二电机电连接，用于控制主旋转轴和副旋转轴回归到指定位置。

6.根据权利要求4所述的水舞机器人智能数控设备，其特征在于：所述稳流管包括安装法兰、外套管、内套管以及若干连接板，所述外套管连接在圆环状安装法兰内且两者一体成型，所述内套管设置在外套管内且通过一圈间隔设置的连接板与外套管连接，所述外套管与内套管之间形成有稳流通道，所述喷头固定安装在安装法兰上，所述外套管通过轴承转动连接在喷头腔的出水口，所述内套管固定在锥齿旋转轴上。

7.根据权利要求6所述的水舞机器人智能数控设备，其特征在于：所述喷头腔包括直管部以及连接在直管部上的上腔体，所述出水口形成在喷头腔的前端，所述喷头腔的后端固定有后盖，所述后盖固定有轴承，所述锥齿旋转轴后端穿过上腔体与轴承转动连接，所述上腔体内形成有与直管部连通的上水腔，所述第一锥齿、第二锥齿位于上水腔内。

8.根据权利要求7所述的水舞机器人智能数控设备，其特征在于：所述直管部内固定安装有轴固定座，所述轴固定座包括固定内管、固定外管以及连接在两者之间的若干固定板，相邻固定板之间形成有过水孔，所述固定内管与副旋转轴之间通过轴承转动连接。