[发明专利]一种包装盒外表面检测设备

说明书

本发明涉及一种包装盒外表面检测设备，可实现采用控制单元对夹持机构一、夹持机构二和输送机构进行精准控制，输送机构将包装盒输送至夹持机构一、夹持机构二内，在控制单元的作用下，夹持机构一、夹持机构二对包装盒进行夹持提升，推送机构将包装盒推送至输出皮带上，从而实现对包装盒的六面进行准确检测，以确定包装盒的六面是否存在质量问题，以便进行后续加工流程，从而提高包装盒成品质量。

技术领域

本发明涉及产品包装检测技术领域，尤其是涉及一种包装盒外表面检测设备。

背景技术

随着社会的发展与进步，产品包装作为产品的一个重要组成部分受到了越来越多的关注，卷烟产品的外观包装(烟包)质量尤其如此。卷烟包装机由于机器调试、辅料原因或设备故障等，会生产处各种质量缺陷的烟包，例如：封签缺失、侧边皱褶、烟包破损、翻盖内折、侧边爆开、封签歪斜、底部爆开等。目前绝大多数企业仍主要采用人工方式来检测烟包质量，不仅费时费力，而且次品的拣出率受人为因素影响较大，效果不理想。因此，需要烟包外观检测设备对上述缺陷进行有效检测。

同时，随着现代包装机械的发展，包装盒的运输传输朝着通用化、精准化、智能化的方向发展，包装质量的规整性、精准性、统一性都具有非常高的要求，在包装类产品生产过程中或生产完成后，都可能需要对包装盒的包装外观进行检测，而现有技术对在线包装盒的外观进行检测通常都仅能进行四个面或五个面的检测，原因是在运输通道上，包装盒的支撑面或夹持面被遮挡，因而不能确定未检测面是否有包装质量问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种包装盒外表面检测设备，从而解决现有技术的不足，解决识别率较低，导致误检、漏检频发的问题。

为实现上述目的，本发明提出的本技术方案是：一种包装盒外表面检测设备，输送多个包装盒，并将输送的所述多个包装盒进行六面检测，该检测设备包括：

输送所述包装盒的输送机构；

至少一个夹持所述包装盒的夹持机构一，用于将所述包装盒的至少一组且相对的夹持面进行接触并夹紧所述包装盒，并提升至指定高度；

至少一个夹持所述的包装盒的夹持机构二，用于将所述包装盒的至少一组不同于夹持面且相对的夹持面进行接触并夹紧所述包装盒；

分别位于夹持机构一和夹持机构二内的至少一组图像采集单元。

进一步的，所述图像采集单元用于采集一个或者多个所述包装盒外表面的图像。

进一步的，所述图像采集单元采集所述包装盒外表面的形状、颜色至少一种特征信息。

进一步的，所述夹持机构一相对于输送机构呈夹角倾斜设置。

进一步的，所述夹持机构一和夹持机构二结构相同，夹持所述包装盒外表面的夹持方向相互垂直。

进一步的，所述夹持机构一和夹持机构二上均有夹持反馈单元，用于反馈所述包装盒的夹持情况。

进一步的，所述夹持机构一和夹持机构二上均设有夹持调节机构，当出现夹持不贴合或者包装盒的尺寸进行调整时，用于对夹持机构一和夹持机构二进行夹持距离的调整。

进一步的，还包括有不良品剔除机构，其将通过图像采集单元检测过的不合格所述包装盒剔除出输送机构外，并进入不良品收集部。

进一步的，所述不良品剔除机构位于输送机构的一侧。

进一步的，还包括有控制单元，其根据来自图像采集单元采集的特征信息进行分析对比所述包装盒表面图像；

其根据来自夹持反馈单元的反馈值调整夹持机构一和夹持机构二的夹持距离；

其根据通过分析对比所述包装盒表面图像后的信息值控制不良品剔除机构的启动。

本发明的有益效果是：