[发明专利]一种包装盒外表面检测设备

权利要求书

1.一种包装盒外表面检测设备，其特征在于，输送多个包装盒(1)，并将输送的所述多个包装盒(1)进行六面检测，该检测设备包括：

输送所述包装盒(1)的输送机构(2)；

至少一个夹持所述包装盒的夹持机构一(3)，用于将所述包装盒(1)的至少一组且相对的夹持面(101,102)进行接触并夹紧所述包装盒，并提升至指定高度；

至少一个夹持所述的包装盒的夹持机构二(4)，用于将所述包装盒的至少一组不同于夹持面(101，102)且相对的夹持面(103，104)进行接触并夹紧所述包装盒；

分别位于夹持机构一(3)和夹持机构二(4)内的至少一组图像采集单元(5)。

2.如权利要求1所述的一种包装盒外表面检测设备，其特征在于，所述图像采集单元(5)用于采集一个或者多个所述包装盒(1)外表面的图像。

3.如权利要求1所述的一种包装盒外表面检测设备，其特征在于，所述图像采集单元(5)采集所述包装盒(1)外表面的形状、颜色至少一种特征信息。

4.如权利要求1所述的一种包装盒外表面检测设备，其特征在于，所述夹持机构一(3)相对于输送机构(2)呈夹角倾斜设置。

5.如权利要求1所述的一种包装盒外表面检测设备，其特征在于，所述夹持机构一(3)和夹持机构二(4)结构相同，夹持所述包装盒(1)外表面的夹持方向相互垂直。

6.如权利要求5所述的一种包装盒外表面检测设备，其特征在于，所述夹持机构一(3)和夹持机构二(4)上均有夹持反馈单元(6，7)，用于反馈所述包装盒(1)的夹持情况。

7.如权利要求1所述的一种包装盒外表面检测设备，其特征在于，所述夹持机构一(3)和夹持机构二(4)上均设有夹持调节机构(8，9)，当出现夹持不贴合或者包装盒的尺寸进行调整时，用于对夹持机构一(3)和夹持机构二(4)进行夹持距离的调整。

8.如权利要求1所述的一种包装盒外表面检测设备，其特征在于，还包括有不良品剔除机构(10)，其将通过图像采集单元(5)检测过的不合格所述包装盒(1)剔除出输送机构(2)外，并进入不良品收集部(11)。

9.如权利要求8所述的一种包装盒外表面检测设备，其特征在于，所述不良品剔除机构(10)位于输送机构(2)的一侧。

10.如任意一项权利要求1-9所述的一种包装盒外表面检测设备，其特征在于，还包括有控制单元(13)，其根据来自图像采集单元(5)采集的特征信息进行分析对比所述包装盒(1)表面图像；

其根据来自夹持反馈单元(6，7)的反馈值调整夹持机构一(3)和夹持机构二(4)的夹持距离；

其根据通过分析对比所述包装盒(1)表面图像后的信息值控制不良品剔除机构(10)的启动。