[发明专利]基于图像识别的餐桌状态识别方法及系统有效
申请号: | 202210048485.6 | 申请日: | 2022-01-17 |
公开(公告)号: | CN114067369B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 杨恒;龙涛;阮仕海 | 申请(专利权)人: | 深圳爱莫科技有限公司 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V10/22;G06V10/764;G06V10/774;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳砾智知识产权代理事务所(普通合伙) 44722 | 代理人: | 翁治林 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 图像 识别 餐桌 状态 方法 系统 | ||
1.一种基于图像识别的餐桌状态识别方法,其特征在于,包括如下步骤:
S11、从所有摄像头中标注出所有餐桌的区域;
S12、获取每个摄像头的图像,进行人体检测和识别,并对识别的人体进行分类;
S13、为识别的所述人体关联所述餐桌;并判断所述餐桌是否空桌;其具体步骤为:
S131、计算每个所述餐桌的采集区域和每个所述人体的矩形框的IOU值;所述采集区域包括餐桌本身区域以及周围椅子区域;
S132、所述IOU值是否大于设定阈值;如是,执行步骤S133;否则,执行步骤S134;
S133、将所述人体与所述餐桌关联,并标识关联的所述人体的类别;执行步骤S135;
S134、所述人体与所述餐桌不进行关联;
S135、判断所述餐桌是否空桌;S14、判断关联所述人体的所述餐桌的状态;所述餐桌的状态还包括使用中、清理中,清理中包括待清理;判断所述餐桌的状态包括所述空桌到所述使用中、所述使用中到待确认所述空桌、待确认所述清理中到所述使用中、待确认所述清理中到所述空桌、待确认所述清理中到所述清理中或所述待清理、所述清理中或待清理到所述空桌、待确认所述空桌到待确认所述空桌、待确认所述空桌到所述空桌;
S15、根据判断结果,统计所述餐桌的翻台率以及识别所述餐桌未及时清理的不合规行为;
S16、输出结果,返回步骤S12,进行下一次识别。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别的餐桌状态识别方法,其特征在于,步骤S12包括如下步骤:
S121、对从摄像头获取的所述图像采用人体识别方法进行人体检测,得到每个人体的矩形框;
S122、从每个所述人体的矩形框中抠取小图,采用着装识别方法进行着装识别,将人体分为客人和员工两类。
3.根据权利要求2所述的基于图像识别的餐桌状态识别方法,其特征在于,所述人体识别方法为深度学习目标检测方法;
所述着装识别方法为深度学习分类方法。
4.根据权利要求1所述的基于图像识别的餐桌状态识别方法,其特征在于,所述IOU值的计算方法为:
IOU=area0/(area1+ area2- area0);
其中,area0为所述采集区与所述人体的矩形框重合部分的面积,area1为所述采集区的面积,area2为所述人体的矩形框的面积。
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