[发明专利]缓冲气动夹爪

说明书

本发明涉及一种缓冲气动夹爪，包括夹爪本体座，所述气动夹爪还包括夹爪连接座，所述夹爪连接座包括顶部平台以及分别与顶部平台某一相对两侧连接的第一、第二连接臂，所述夹爪本体座的某一相对两侧安装有悬浮销，所述夹爪连接座的第一、第二连接臂设有用于相应的悬浮销卡入并可向上活动的悬浮槽，所述夹爪本体座的顶部平台的另一相对两侧分别安装有基板，所述夹爪本体座的相应的另一相对两侧安装有支撑座，对应的支撑座与基板之间连接有缓冲组件。本发明的气动夹爪的夹爪本体座在受到一定的负载压力时能够形成一定的缓冲，减少与气动夹爪的法兰连接的机械手过载宕机。

技术领域

本发明涉及气动夹爪技术领域，具体涉及一种缓冲气动夹爪。

背景技术

近年来，采煤行业的人工选矸逐步被机器选矸所替代。本发明是用于机械手选矸的气动夹爪，用于大粒度矸石的拾取。目前市场上用于选矸的夹爪分为气动夹爪和伺服驱动的夹爪，但是将所抓取的矸石形状异常时，夹持机构以及夹爪本体座所受负载压力异常，导致与气动夹爪的法兰连接的机械手过载宕机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种缓冲气动夹爪，使得气动夹爪的夹爪本体座在受到一定的负载压力时能够形成一定的缓冲，减少与气动夹爪的法兰连接的机械手过载宕机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种缓冲气动夹爪，包括夹爪本体座，所述气动夹爪还包括夹爪连接座，所述夹爪连接座包括顶部平台以及分别与顶部平台某一相对两侧连接的第一、第二连接臂，所述夹爪本体座的某一相对两侧安装有悬浮销，所述夹爪连接座的第一、第二连接臂设有用于相应的悬浮销卡入并可向上活动的悬浮槽，所述夹爪本体座的顶部平台的另一相对两侧分别安装有基板，所述夹爪本体座的相应的另一相对两侧安装有支撑座，对应的支撑座与基板之间连接有缓冲组件。

进一步地，所述夹爪本体座的上方安装有气缸，所述气缸位于所述夹爪连接座的顶部平台与第一、第二连接臂形成的空间内。

进一步地，所述悬浮槽上方设有限位块槽，所述限位块槽处安装用于对悬浮销向上活动距离进行限位的限位块。

进一步地，所述缓冲组件包括导向轴，所述基板的安装孔处安装有滑动套，所述导向轴上部穿出滑动套的套管使得所述导向轴相对滑动套可移动，所述导向轴底部连接鱼眼接头，所述鱼眼接头的内设轴承与支撑座通过第四销轴连接使得所述鱼眼接头与支撑座可产生一定的转动；所述导向套外壁套有感应螺母，所述夹爪连接座的第一、第二连接臂的侧部分别安装有盖板，所述盖板上安装有可与感应螺母配合感应的接近开关。

进一步地，所述导向轴的外壁套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端与滑动套的底部相抵接，所述缓冲弹簧下端置入感应螺母的凹腔内。

进一步地，所述盖板开设有长槽，所述接近开关安装于长槽处使得接近开关位置可调节；所述导向轴的穿出滑动套的局部处安装有第一垫片及限位螺栓，所述悬浮销的伸出悬浮槽的局部处安装有第二垫片及卡簧。

进一步地，所述夹爪连接座的顶部平台安装有法兰。

进一步地，所述气缸的缸腔内的活塞杆的端部连接活塞杆延长导杆，所述活塞杆延长导杆通过拉杆带动夹持机构动作。

进一步地，所述夹爪本体座的导杆腔的腔壁还开设有导向套腔，所述导向套腔内安装导向套，所述活塞杆延长导杆在导向套的套腔内滑动，所述导向套由第三垫片承托。

进一步地，所述夹持机构包括两个爪齿连接座；所述活塞杆延长导杆通过第一销轴连接两个拉杆，两个拉杆分别通过相应的第二销轴与两个爪齿连接座连接，两个爪齿连接座分别通过相应的第三销轴与夹爪本体座连接，使得活塞杆延长导杆上下活动时两个爪齿连接座开合。

本发明的有益效果是：夹爪本体座的一侧或两侧的悬浮销相对悬浮槽产生一定的悬浮活动，使得气动夹爪的夹爪本体座在受到一定的负载压力时能够形成一定的缓冲，减少与气动夹爪的法兰连接的机械手过载宕机。

附图说明